Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
B
A
0 1 2 3 4 5
(S=Sí, N=No)
0 Y Y Y Y N N
1 N N Y Y N N
2 N N Y Y Y Y
Cuadros de sincronización del retorno a la posición inicial
Cuadros de sincronización del Modo de habilitación del retorno a la posición inicial
1. Habilitar automáticamente la función de retorno a la posición inicial cuando se aplica el fuerza (C=1)
Luego de completar el retorno a la posición inicial, si alguna de las definiciones de función de salida (DO)
de los parámetros P2-18 a P2-22 fuera HOME (el valor del parámetro es 09 o 109), el correspondiente
terminal de salida generará una señal de salida inmediatamente (Activo). Si se cancela la señal de
entrada de Servo activado u ocurre cualquier alarma durante el proceso de retorno a la posición inicial,
la función de retorno finalizará y no dará salida a la señal de retorno completada.
POWER
ON
SERVO
READY
SERVO
ON
HOMING
HOMING
COMPLETED
refer to homing timing chart
12-34 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
time