Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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(4) Modo de control 2 de la etapa manual única Power Supply DO VALUE INDEX4 ON OFF Motor Speed Servo ON Torque Limit IDX Value MDP0 MD1 MD0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF NOTA INDEX 2 Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB CI INDEX 2 CI INDEX 3 CI INDEX 4 CI INDEX 3 auto running manually feed forward 1) Luego de completarse la operación de alimentación manual hacia adelante, configure MD1 y MD0 a DESACTIVADO y después conmute MDP1 de ACTIVADO a DESACTIVADO (listo para ingresar al estado de Disminución del Torque) para evitar cualquier condición anormal. 2) En el modo de alimentación manual hacia adelante (MDP1 está ACTIVADO), si el borde ascendente de MD0 está ACTIVADO, el servomotor alimentará en un solo paso hacia adelante, y si el borde ascendente del MD1 está ACTIVADO, el servomotor alimentará en un solo paso hacia atrás. 3) Para obtener información sobre la velocidad de operación manual de paso único, consulte el parámetro P2-37. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-23
Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB (5) Modo de control de la etapa manual continua Power Supply DO VALUE INDEX4 ON OFF Motor Speed Servo ON Torque Limit IDX Value MDP1 MD1 MD0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF NOTA CI INDEX 2 CI INDEX 3 CI INDEX 4 CI INDEX 5 INDEX 2 auto running manually feed forward 1) Luego de completarse la operación de alimentación manual hacia adelante, configure MD1 y MD0 a DESACTIVADO y después conmute MDP0 de ACTIVADO a DESACTIVADO (listo para ingresar al estado de Disminución del Torque) para evitar cualquier condición anormal. 2) En el modo de alimentación manual hacia adelante (MDP0 está ACTIVADO), si MD0 está ACTIVADO, el servomotor continuará alimentando por pasos hacia adelante, y si MD1 está ACTIVADO, continuará alimentando por pasos hacia atrás. 3) Para obtener información sobre la velocidad de operación manual de paso único, consulte el parámetro P2-37. 12-24 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revision March 2008, Doc. Name: 200
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Capítulo 1 Verificación en el des
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Capítulo 2 Instalación y almacena
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Capítulo 3 Conexiones y cableado E
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3.1.2 Conectores y terminales del S
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3.1.3 Métodos de cableado Capítul
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Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
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Identificación de terminal AMP (1-
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3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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P0-02 Parámetro 6 7 8 9 10 11 12 1
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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Capítulo 5 operación de prueba y
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Capítulo 6 Modos de control de ope
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10 turns Capítulo 6 Modos de contr
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Grupo 1: P1-xx Capítulo 7 Parámet
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Grupo 3: P3-xx Capítulo 7 Parámet
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Parámetro Nombre Función P1-33●
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Parámetro Nombre Función P1-01●
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
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Grupo 1: Parámetros básicos de P1
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P1 - 07 P1 - 08 TFLT Constante unif
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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Grupo 2: Parámetros de extensión
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P2 - 10 DI1 Terminal 1 de entrada d
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P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
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NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
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P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
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P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retar
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P2 - 50 DCLR Modo de eliminación d
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Grupo 3: Parámetros de comunicaci
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P3 - 04 CWD Detección del interval
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Grupo 4: Parámetros de diagnóstic
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P4 - 06 ▲ ■ P4 - 07■ ITST Cap
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Signo Valor del parámetro TCM0 16
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Signo Valor del parámetro GNUM0 43
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Signo Valor del parámetro HOME 09
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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STX (Inicio de la comunicación) Mo
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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
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Relé Capítulo 9 Mantenimiento e i
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Capítulo 10 Solución de problemas
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10.2 Causa potencial y acciones cor
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: Desviación excesiva Capítulo 10
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Page 294 and 295: 11.1 Especificaciones del Servodriv
Page 296 and 297: Capítulo 11 Especificaciones|Serie
Page 298 and 299: Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
Page 300 and 301: 11.3 Curvas de velocidad / Torque d
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Page 310 and 311: Capítulo 11 Especificaciones|Serie
Page 312 and 313: Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
Page 314 and 315: Tamaño del bastidor del servomotor
Page 316 and 317: 11.7 Selección de filtros EMI Cap
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Page 320 and 321: 12.2 Alimentación del rodillo Cap
Page 322 and 323: Operación Reiniciar el equipo par
Page 324 and 325: REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
Page 326 and 327: S1 3 M54 Capítulo 12 Ejemplos de a
Page 332 and 333: 12.6 Control de la etapa de aliment
Page 336 and 337: Definiciones de las señales DO (AC
Page 338 and 339: (2) Modo de control de la etapa de
Page 342 and 343: Explicación del ejemplo de control
Page 346 and 347: (2) Modo de operación automática
Page 348 and 349: 12.8 Función de retorno a la posic
Page 354 and 355: 5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
Page 356 and 357: 12.9 Ejemplos de conexión del cont
Page 358 and 359: Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361: Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
Page 362 and 363: Conectores de fuerza Número de pie
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Page 368 and 369: Cables del Encoder Número de pieza
Page 370 and 371: Servo Drive, servomotor y combinaci
Page 372 and 373: servo drive de 750 W y servomotor d
Page 374 and 375: servo drive de 2 kW y servomotor de
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