Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Filtro pasabajos
Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
Utilice el parámetro P2-25. La figura siguiente muestra la ganancia de lazo abierto en condiciones de
resonancia.
Gain
Frequency
Cuando el filtro pasabajos (parámetro P2-25) se ajuste desde 0 hasta un valor alto, el valor de la
frecuencia del filtro pasabajos (BW) se volverá más pequeño (ver la figura siguiente). La condición de
resonancia mejorará y la respuesta de frecuencia y el margen de fase también decrecerán.
Gain
0dB
Filtro pasabanda
BW
Frequency
Generalmente, si los usuarios conocen la frecuencia de resonancia, recomendamos que eliminen las
condiciones de resonancia directamente utilizando un filtro pasabanda (parámetros P2-23 y P2-24). Sin
embargo, el rango de configuración de la frecuencia es sólo entre 50 y 1000 Hz y el rango de la
atenuación de la resonancia es sólo de 0 32 dB. Por ello, si la frecuencia de resonancia está fuera de
ese rango, recomendamos que los usuarios utilicen un filtro pasabajos (parámetro P2-25) para mejorar
la condición de resonancia.
Para saber cómo utilizar el filtro pasabanda y el filtro pasabajos para mejorar la condición de
resonancia, consulte las siguientes figuras y su explicación.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-29