Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 4 Pantalla y operación|Serie ASDA-AB
Figura 4.4
4.4.3 Operación del aprendizaje de posición
Para efectuar la operación aprendizaje de posición realice los siguientes pasos (Consulte también la
Figura 4.5).
1. Active la función interna de aprendizaje de posición (configure P2-30=4).
2. Luego de ingresar al modo de parámetros P4-05, presione la tecla SET y la pantalla LED mostrará
el valor de la velocidad en el modo de aprendizaje. La configuración predeterminada es 20 rev/min.
3. Presione la tecla de flecha hacia ARRIBA o ABAJO para configurar el valor deseado de la
velocidad de movimiento. En el ejemplo mostrado a continuación, el valor se ajusta a 100 rev/min.
4. Presione Configurar tecla y luego se exhibirá AVANCE PASO A PASO o1 y se ingresará al modo
de aprendizaje de posición.
5. En el modo de aprendizaje de posición (pantalla JOGox), al presionar la tecla de flecha hacia
ARRIBA o ABAJO en cualquier momento se puede girar el servomotor hacia adelante o atrás. Si
se suelta la tecla de flecha hacia ARRIBA o ABAJO, el servomotor dejará inmediatamente de
operar. Esta operación sólo está disponible cuando el servosistema está activado (Servo activado).
6. Luego de que se seleccione la posición, presione la tecla SET y a continuación la exhibición de
JOGo1 pasará a la de JOGo2. Al mismo tiempo, la posición absoluta del servomotor será retenida
dentro de la memoria. P1-15 (Comando de la 1ra posición para rotaciones), P1-16 (Comando de la
1ra posición para pulsos)
7. En el modo de aprendizaje de posición (pantalla JOGox), al presionar la tecla SHIFT (Mayús.) se
puede modificar directamente el valor “X” de la pantalla “JOGox” para saltar rápidamente a la
4-8 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011