Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Tabla 3. C Señales DI
DI
Señal
Código
DI
Modo de
control
asignado
Nº de
clavija.
(Predeter
minado)
SON 01 TODOS 9
ARST 02 TODOS 33
Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Detalles (*2)
Servo activado. Conmutar servo a "Servo
listo". Verifique el parámetro P2-51.
Con la activación de ARST pueden ser
despejadas varias fallas (alarmas). Para
informarse sobre las fallas pertinentes que
puedan ser solucionadas con el comando
ARST consulte la tabla 10-3. Sin
embargo, investigue la falla o la alarma si
no se despeja o la descripción de la falla
amerita una inspección más detenida del
sistema del Servodrive.
GAINUP 03 TODOS - Conmutación de ganancia
CCLR 04 Pt 10
ZCLAMP 05 TODOS -
CMDINV 06 Pr, T, S -
HOLD 07 No asignado
CTRG 08
Pr,
Pr-S, Pr-T
10
TRQLM 09 S, Sz 10
SPDLM 10 T, Tz 10
POS0 11 Pr 34
POS1 12 Pr-S, Pr-T 8
POS2 13 - -
SPD0 14
S, Sz, Pt-S,
34
SPD1 15
Pr-S, S-T
8
Cuando se activa el CCLR la
configuración es que se ejecute el
parámetro P2-50 Modo eliminación de
pulsos.
Cuando esta señal está activada y el valor
de la velocidad del servomotor es menor
que el valor configurado en P1-38, se la
utiliza para bloquear el servomotor en la
posición instantánea mientras ZCLAMP
está activado.
Cuando esta señal está activada, el
servomotor está en rotación inversa.
Pausa del comando interno de control de
posición
Cuando el Servodrive está en el modo Pr
y CTRG está activado, el Servodrive
controlará al servomotor para desplazarlo
hasta la posición almacenada que
corresponda a los parámetros POS 0,
POS 1 y POS 2. La activación se dispara
en el borde ascendente del pulso.
ACTIVADO indica que el comando de
límite de Torque es válido.
ACTIVADO indica que el comando de
límite de velocidad es válido.
Cuando se selecciona el modo de control
Pr, las ocho posiciones almacenadas son
programadas a través de una
combinación de los comandos POS 0,
POS 1 y POS 2. Consulte la tabla 3.D.
Seleccione la fuente del comando de
velocidad:
Consulte la tabla 3.E.
Diagrama del
cableado
(Consulte 3-3-3)
C9/C10
Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 3-21