Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P1 - 03
P1 - 04
P1 - 05
P1 - 06
AOUT Configuración de la polaridad de la salida de
pulsos
Dirección de comunicación: 0103H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 3.3.3
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 1
Parámetros:
A
B
not used
A: Polaridad de la salida analógico del
monitor
A=0: MON1(+), MON2(+)
A=1: MON1(+), MON2(-)
A=2: MON1(-), MON2(+)
A=3: MON1(-), MON2(-)
MON1 Proporción 1 de la salida del monitor
analógico (CH1)
B: Polaridad de la salida del pulso de
posición
B=0: Salida hacia adelante
B=1: Salida hacia atrás
Dirección de comunicación: 0104H
Predeterminado: 100 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.4.4
Unidad: % (plena escala)
Rango: 0 ~ 100
MON2 Proporción 2 de la salida del monitor
analógico (CH2)
Dirección de comunicación: 0105H
Predeterminado: 100 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.4.4
Unidad: % (plena escala)
Rango: 0 ~ 100
SFLT
Constante de acel/decel uniforme del
comando de velocidad analógica (filtro
pasabajos)
Dirección de comunicación: 0106H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: S Sección 6.3.3
Unidad: ms
Rango: 0 ~ 1000 (0: deshabilitado)
7-36 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011