Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
(2) Cuadro de sincronización de la RETENCIÓN:
Si la señal HOLD estuviera ACTIVADA cuando el servomotor está operando, el servomotor primero
desacelerará y se detendrá en función del tiempo de deceleración que esté configurado por los parámetros
P1-34 a P1-36. Cuando la señal TRIG sea ACTIVADA de nuevo, el servomotor continuará desplazándose
entre los pulsos restantes. Luego, acceda a la posición deseada que fue establecida la última vez.
Spee d
P
Position
DI=TRIG
DI=HOLD
Remaining
pulses
(3) Cuadro de sincronización de la interrupción de comandos:
Move across
remaining
pulses
Para utilizar la función de interrupción de comandos, configure el parámetro P2-50 a 2. En ese momento, si
la señal CCLR está ACTIVADA cuando el servomotor está operando, éste primero desacelerará y se
detendrá de acuerdo con el tiempo de deceleración que esté configurado por los parámetros P1-34 a P1-36,
y los restantes pulsos serán abortados. Cuando la señal TRIG esté ACTIVADA de nuevo, el servomotor
continuará moviéndose hacia adelante y alcanzará la posición deseada que esté configurada en ese
momento.
Speed
Position
DI=TRIG
DI=CCLR
Cle ar
remaining
puls es
P1
Next moving
co mmand
12-14 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
P2
Time
Time