Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
B=2: Cuando A=2 y A=3, busca el borde ascendente del sensor ORGP como “posición mecánica inicial” y
se detiene de acuerdo con el tiempo de deceleración. Cuando A=4 y A=5, se detiene en función del
tiempo de deceleración luego de encontrar pulso de fase Z.
C: Parámetro de habilitación del retorno a la posición inicial
Hay dos configuraciones para habilitar la función de retorno a la posición inicial. Uno habilita
automáticamente la función de retorno a la posición de inicio y el otro habilita esta función por contacto de
entrada (SHOM).
C=0: Deshabilitar la función de regreso a la posición inicial. Cuando C está configurado a 0, ello indica que
la función de retorno a la posición inicial está deshabilitada independientemente de lo que sean los
valores de los demás parámetros.
C=1:Luego de energizar el Servodrive, se habilita automáticamente la función de retorno a la posición inicial.
Esta función es válida sólo cuando hay fuerza presente y el servo está energizado. Se lo utiliza a
condición de que no necesite repetir la ejecución de la función de retorno a la posición inicial cuando
esté operando el Servodrive. El uso de esta función puede guardar un contacto de entrada que se
utilizará para ejecutar la función de retorno a la posición inicia.
C=2: Habilitar la función de retorno a la posición inicial por SHOM contacto de la entrada. Para utilizar esta
función, configure todos los registros de los parámetros P2-10 a P2-17 (terminales de entrada digital 1
a 8) a SHOM. El valor de configuración de los parámetros P2-10 a P2-17 deberá ser 127 (contacto “a”)
o 27 (contacto “b”). Luego, el usuario puede habilitar la función de retorno a la posición inicial
activando el contacto de la entrada SHOM en cualquier momento en que esté operando el Servodrive.
D: Parámetro detención del retorno a la posición inicial
D=0: Luego de detectar la “posición inicial”, el servomotor desacelerará y regresará a la “posición inicial”.
Luego de recibir la señal del sensor de posición inicial en la operación de velocidad de la 2da etapa, el
servomotor se desacelerará y detendrá. Luego de que el servomotor se detenga, se desplazará a la
posición de “posición mecánica inicial”.
D=1: Luego de detectar la “posición inicial”, el servomotor desacelerará y se detendrá en la dirección hacia
adelante.
Luego de recibir la señal del sensor de posición inicial en la operación de velocidad de la 2da etapa, el
servomotor se desacelerará y detendrá. Luego de que el servomotor se detenga, el exceso de
distancia no será corregido. La posición de la “posición mecánica inicial” no cambiará por la diferencia
del exceso de distancia.
Modos recomendados de retorno a la posición inicial
De acuerdo con los varios requisitos de uso y los diferentes valores de configuración de C y D, se muestran
a continuación los valores recomendados de configuración de A y B:
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-33