Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Grupo 1: Parámetros básicos de P1-xx
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P1 - 00▲ PTT Tipo de entrada de pulso externo Dirección de comunicación: 0100H
Predeterminado: 2 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: Pt Sección 6.2.1
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 132
Parámetros:
A
• Valor C: tipo de lógica
Tipo de pulso
Pulso de fase AB
Pulso CW +
CCW
Pulso + Dirección
B
C
not used
• Otra configuración: Invertido
• Valor A: tipo de pulso
A=0: Pulso de fase AB (4x)
A=1: Pulso CW + CCW
A=2: Pulso + Dirección
• Valor B: filtro de los pulsos de entrada
B=0: 500 Kpps
B=1: 200 Kpps
B=2: 150 Kpps
B=3: 80 Kpps
Este parámetro se utiliza para suprimir o reducir el
castañeteo ocasionado por el ruido, etc. Sin embargo,
si la frecuencia del filtro de entrada del pulso
instantáneo es demasiado alta, las frecuencias que
excedan el valor de configuración serán consideradas
como ruido y filtradas.
0=lógica positiva 1=Lógica negativa
Hacia adelante Hacia atrás Hacia adelante Hacia atrás
Interfaz de los pulsos de
entrada
Frecuencia máx. de los
pulsos de entrada
Controlador de línea 500 kpps
Colector abierto 200 kpps
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-33