Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retardo de la eliminación de la desviación de posición Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB Dirección de comunicación: 022FH Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 12.6 Unidad: 20 ms Rango: 0 ~ 250 Parámetros: Esta función queda deshabilitada cuando el valor de su parámetro está configurado a 0. BLAS Compensación del retroceso repentino del control de la etapa de alimentación Dirección de comunicación: 0230H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 12.6 Unidad: pulso Rango: 0 ~ 10312 Parámetros: A B • A: Parámetros del número de pulsos 0 a 312, el número de pulsos de la compensación del retroceso repentino La cantidad efectiva de pulsos de la compensación del retroceso repentino de la eje de salida del servomotor es igual a la cifra del Valor A x la relación de engranajes electrónicos • B: Parámetros de la polaridad B=0: Compensación hacia adelante B=1: Compensación hacia atrás NOTA 1) Luego de modificar el valor del parámetro, ejecute la función de sensor de la posición inicial. Luego de ejecutar la función de sensor de posición inicial, ejecute la función de control. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-73
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P2 - 49 SJIT Filtro de detección de la velocidad y supresión de fluctuaciones Dirección de comunicación: 0231H Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: TODOS Unidad: seg Rango: 0 ~ 119 Parámetros: A B C not used • A: Constante del filtro de detección de velocidad Valor de configuración A Frecuencia de la detección de velocidad del filtro pasabajos (Hz) Tiempo del filtro (ms) 0 500 2,0 1 450 2,2 2 400 2,5 3 350 2,8 4 300 3,3 5 250 4,0 6 200 5,0 7 150 6,6 8 100 10,0 9 80 12,5 • B: Habilitar/Deshabilitar la función de supresión del temblequeo B=0: Deshabilitar la función de supresión del temblequeo B=1: Habilitar la función de supresión del temblequeo Cuando esta función está habilitada, puede suprimir el temblequeo generado cuando el servomotor se detiene en una posición. • C Habilitar la función uniforme de estimación de velocidad C=0: Deshabilitar la función uniforme de estimación de velocidad C=1: Habilitar la función uniforme de estimación de velocidad Cuando esta función está habilitada, puede mejorar el desempeño del servomotor y reducir todo ruido intermitente o mecánico mientras el servomotor esté operando. 7-74 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Capítulo 3 Conexiones y cableado E
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Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
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Identificación de terminal AMP (1-
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3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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Position Speed Rated speed Torque P
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Configuración de la E/S digital y
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Tamaño del bastidor del servomotor
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Operación Reiniciar el equipo par
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Definiciones de las señales DO (AC
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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