Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
Reverse
Rotation
Forward
Rotation
Motor Rotation Speed
External Load Torque
Motor Output Torque
Reverse
Rotation
Forward
Rotation
Torque de la carga externa en la dirección inversa: TL x Wr TL : Torque de la carga externa
Para la seguridad, recomendamos sumamente a los usuarios seleccionar el valor correcto de la
resistencia de acuerdo con la carga.
Por ejemplo:
Cuando Torque de la carga externa es un +70% del Torque nominal y la velocidad de rotación alcanza
las 3000 rev/min, si se utiliza un Servodrive de 400 W (Torque nominal: 1.27 Nt-m), los usuarios deben
conectar un resistor regenerativo externo cuya potencia sea de 2 x (0.7 x 1.27) x (3000 x 2 x π/ 60) =
560 W, 40Ω.
Método sencillo de cálculo
Los usuarios pueden seleccionar los resistores regenerativos adecuados en función de la frecuencia
admisible requerida por la operación efectiva y la frecuencia admisible cuando el servomotor opera sin
carga. La frecuencia admisible cuando el servomotor opera sin carga es la máxima frecuencia que
puede ser utilizada durante la operación continua cuando el servomotor acelera desde 0 rev/min hasta
la velocidad nominal y decelera desde la velocidad nominal hasta 0 rev/min. Las frecuencias admisibles
cuando el servomotor opera sin carga son resumidas en la siguiente tabla.
6-42 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011