Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P0 - 17 SVSTS Exhibición del estado de la salida del servo Dirección de comunicación: 0011H
Predeterminado: N/D Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Tabla 7.B
Unidad: N/D
Rango: N/D
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para exhibir la señal de salida digital del Servodrive. El estado de la
salida del servo se mostrará en formato hexadecimal.
Bit0: SRDY (Servo listo)
Bit1: SON (Servo activado.)
Bit2: ZSPD (A velocidad cero)
Bit3: TSPD (a la velocidad alcanzada)
Bit4: TPOS (cuando se completó el posicionamiento)
Bit5: TQL (en el par límite motor)
Bit6: Reservado
Bit 7: Reservado
Bit 8: OLW (Advertencia de sobrecarga de la salida)
Bit 9: WARN (Advertencia del servo activada)
Bit 10: CMDOK (Comando interno de posición completado)
Bit 11: Reservado
Bit 12: Reservado
Bit 13: ALRM (Alarma del servo activada)
Bit 14: BRKR (Control del freno electromagnético)
Bit 15: HOME (Retorno a la posición inicial completada)
El estado de la salida del servo puede ser también supervisado mediante comunicación.
7-32 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011