Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

3.4 Conector CN2 del encoder
Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Integrado dentro del servomotor hay un encoder incremental con 2.500PPR y señal de conmutación.
Cuando se energiza inicialmente el Servodrive, los algoritmos de control detectan la posición del rotor del
servomotor mediante sensores integrados en el servomotor dentro de los 500 mseg aproximadamente.
La retroalimentación al amplificador de las señales UVW para conmutación es a través de los cables de
señal ABZ del encoder. Luego de la detección de la posición del rotor, el amplificador pasa
automáticamente a codificación para el control de la conmutación.
El encoder 2500PPR es multiplicado automáticamente a 10000PPR mediante una lógica X4 para obtener
una mayor exactitud del control.
Figura 3.10 La disposición del conector del Servodrive CN2
Nº de
clavija.
2
4
5
7
9
Conector rápido
ALOJAMIENTO: AMP (1-172161-9)
Nombre de la
señal
Entrada de la
fase /Z
Entrada de fase
/A
Entrada de fase
A
Entrada de fase
B
Entrada de fase
/B
Identificación de la señal del terminal CN2
Identificación
de terminal
Conector
militar
Conector
rápido
/Z G A6
/A B A2
A A A1
B C A3
/B D A4
Conector militar
3106A-20-29S
Descripción Color
Salida de la fase /Z del
encoder
Salida de la fase /A del
encoder
Salida de la fase A del
encoder
Salida de la fase B del
encoder
Salida de la fase /B del
encoder
Anaranjado/Rojo
Negro/Rojo
Negro
Blanco
Blanco/Rojo
Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 3-33