Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P1 - 01● CTL Modo de control y Dirección de salida Dirección de comunicación: 0101H
Predeterminado: 00 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.1
Unidad: pulso (modo P), rev/min (modo S), N.m (modo T)
Rango: 0 ~ 1110
Parámetros:
A
B
C
not used
• A: Parámetros del modo de control
• B: Parámetros de dirección de la salida de Torque
• C=1: Cuando se conmuta a un modo diferente, DIO (P2-10 a P2-22) puede ser
reinicializado para que sea el valor predeterminado del modo al cual se conmuta.
C=0: Cuando se conmuta a un modo diferente, el valor del parámetro de DIO (P2-10 a
P2-22) permanecerá igual y no será modificado.
• Parámetros del modo de control:
00 ▲
Pt Pr S T Sz Tz
01 ▲
02 ▲
03 ▲
04 ▲
05 ▲
06 ▲ ▲
07 ▲ ▲
08 ▲ ▲
09 ▲ ▲
10 ▲ ▲
• Parámetros de dirección de la salida de
Torque:
Hacia
adelante
Hacia
atrás
Pt: Modo de control de posición (comando de señal externa)
Pr: Modo de control de posición (comando de señal interna)
S Modo de control de velocidad (señal externa / señal interna)
T Modo de control de Torque (señal externa / señal interna)
Sz: Velocidad cero / Comando interno de velocidad
Tz: Torque cero / Comando interno de Torque
0 1
7-34 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011