Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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P2 - 50 DCLR Modo de eliminación de la desviación de pulsos Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB Dirección de comunicación: 0232H Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pt, Pr Unidad: N/D Rango: 0 ~ 3 Parámetros: Para la función de entrada digital (función DI), consulte la tabla 7.A. Esta función de eliminación de la desviación de los pulsos es habilitada cuando una entrada digital está configurada a función de eliminación de pulsos (la función DI del modo CCLR está configurada a 4). 0: Elimine el número de desviación del pulso de posición (sólo disponible en los modos Pt y Pr) Cuando está activada esta entrada, el número de pulsos de posición acumulados será puesto a 0. 1: Elimine el pulso de retroalimentación del servomotor y el número de rotaciones (sólo disponible en los modos Pt y Pr) Cuando está activada esta entrada, al conteo de pulsos y el número de rotaciones será puesto a 0. Este punto cero será considerado como la “posición inicial” del servomotor. 2: Elimine los pulsos de posición restantes e interrumpa la operación del servomotor (sólo disponible en el modo Pr). Si la señal HOLD estuviera ACTIVADA cuando el servomotor está operando, el servomotor primero desacelerará y se detendrá en función del tiempo de deceleración que esté configurado por los parámetros P1-34 a P1. Cuando la señal TRIG esté ACTIVADA de nuevo, el servomotor continuará moviéndose hacia adelante y alcanzará la posición deseada que esté configurada en ese momento. 3: Reservado. Speed Position DI=TRIG DI=CCLR Cle ar remaining puls es P1 Next moving command Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-75 P2 Time
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P2 - 51 SRON SERVO ACTIVADO Dirección de comunicación: 0233H Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: TODOS Unidad: N/D Rango: 0 ~ 1 Parámetros: 0: Servo ACTIVADO (SON) se activa a través de la señal de entrada digitall 1: Servo ACTIVADO (SON) se activa cuando se aplica al Servodrive control alimentación eléctrica (no vía una señal entrada digital) Servo ACTIVADO (SON) es "ACTIVADO" con alimentación eléctrica de control aplicada al Servodrive; puede haber una condición de falla o no. El servo no está listo para operar. Servo listo (SRDY) está "ACTIVADO" cuando el servo esté listo para operar, SIN falla / alarma. (P2-51 debería activar/desactivar el SRDY de servo listo) P2 - 52 ATM0 Temporizador 0 del modo automático Dirección de comunicación: 0234H Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pr Unidad: seg Rango: 0 ~ 120,00 P2 - 53 ATM1 Temporizador 1 del modo automático Dirección de comunicación: 0235H Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pr Unidad: seg Rango: 0 ~ 120,00 P2 - 54 ATM2 Temporizador 2 del modo automático Dirección de comunicación: 0236H Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pr Unidad: seg Rango: 0 ~ 120,00 P2 - 55 ATM3 Temporizador 3 del modo automático Dirección de comunicación: 0237H Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pr Unidad: seg Rango: 0 ~ 120,00 7-76 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Identificación de terminal AMP (1-
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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3.6.2 Modo de control de posición
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Position Speed Rated speed Torque P
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Configuración de la E/S digital y
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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