Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Parámetro Nombre Función
P1-01● CTL
P1-02▲ PSTL
P1-46▲ GR3
Control de posición
Modo de control y Dirección
de salida
Límite de la velocidad y el
Torque
Número de pulsos de la
salida del encoder
P1-55 MSPD Límite de velocidad máxima
P1-12
~ P1-14
TQ1 ~ 3
P2-50 DCLR
Comando del 1er al 3er
Torque
Límite del 1er ~ 3er Torque
Modo de eliminación de la
desviación de pulsos
Comando externo de control de pulsos (modo Pt)
P1-00▲ PTT
P1-44▲ GR1
P1-45▲ GR2
P2-60 GR4
P2-61 GR5
P2-62 GR6
Tipo de entrada de pulso
externo
Relación de engranajes
electrónicos (1er numerador)
(N1)
Relación de engranajes
electrónicos (denominador)
Relación de engranajes
electrónicos (2do
numerador) (N2)
Relación de engranajes
electrónicos (3er numerador)
(N3)
Relación de engranajes
electrónicos (4to numerador)
(N4)
Comando interno de control de pulsos (modo Pr)
P1-15
~ P1-30
P2-36
~ P2-43
PO1H a
PO8H
PO1L a
PO8L
POV1
~ POV8
Comando de la 1ra a la 8va
posición para rotaciones
Comando de la 1ra a la 8va
posición para pulsos
Configuración de la
velocidad de desplazamiento
de la 1ra a la 8va posición
Predeterminado
Unidad
Modo de
control
Pt Pr S T
Sección
vinculada
del manual
del usuario
7-16 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
0
pulso
rev/min
N.M
6,1
0 N/D 6,6
1 pulso ---
velocidad
nominal
rev/min ---
100 % 6.4.1
0 N/D ---
2 N/D 6.2.1
1 pulso 6.2.5
1 pulso 6.3.6
1 pulso ---
1 pulso ---
1 pulso ---
0 N/D 6.2.2
1000 rev/min 6.2.2