Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Explicación del ejemplo de control de la comunicación Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB Dirección de comunicación Contenido de la comunicación Explicación H306 H0FF Configurar a control por software H407 H020 SERVO ACTIVADO H407 H060 HOMING H407 H070 SENSOR DE POSICIÓN INICIAL ACTIVADO H407 H060 SENSOR DE POSICIÓN INICIAL ACTIVADO H407 H020 Disminución del Torque H407 H0A3 Índice 3 H407 H023 (H020) Disminución del Torque H407 H0A5 Índice 5 H407 H025 (H020) Disminución del Torque H407 H0An Índice n H407 H02n (H020) Disminución del Torque Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-25
Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB 12.7 Modo de operación automático interno Descripción de los parámetros relevantes Parámetro Dirección de comunicación Descripción del parámetro P1-01 0101H Modo de control y Dirección de salida 001: Torque de marcha hacia adelante en el modo Pr 101: Torque inverso en el modo Pr P1-33 0121H Modo de control de posición (Pr) 5: Comando de posición (absoluta) de ejecución automática continua 6: Comando de posición (incremental) continua automática P1-34 0122H Tiempo de aceleración Tiempo de aceleración entre la 1ra y 3ra etapas. (Cuando el parámetro P1-36 está configurado a 0, la función acel/decel está deshabilitada, es decir, P1-34 y P1-35 están deshabilitados) P1-35 0123H Tiempo de deceleración Tiempo de deceleración entre la 1ra y 3ra etapas. (Cuando el parámetro P1-36 está configurado a 0, la función acel/decel está deshabilitada, es decir, P1-34 y P1-35 están deshabilitados) P1-36 0124H Curva S de acel/decel Cuando el parámetro P1-36 está configurado a 0, la función acel/decel está deshabilitada, es decir, P1-34 y P1-35 están deshabilitados. P1-44 012CH Relación de engranajes electrónicos (1er numerador) (N1) Si la tasa de deceleración de los engranajes electrónicos es de 1/75, configure el numerador a 75 P1-45 012DH Relación de engranajes electrónicos (denominador) P1-47 012FH Modo de retorno a la posición inicial 202: Cuando (MD1, MD0)=(DESACTIVADO, ACTIVADO), retorno hacia adelante a la posición inicial 203: Cuando (MD1, MD0)=(DESACTIVADO, ACTIVADO), retorno hacia atrás a la posición inicial P1-50 0132H Número de rotaciones de compensación del retorno a la posición inicial P1-51 0133H Número de pulsos de compensación del retorno a la posición inicial Número total de pulsos de compensación del retorno a la posición inicial =P1-50 x 10000 + P1-51 P2-44 022CH Configuración del modo de salida digital 0: Modo de salida general 1: Modo de salida combinada P2-45 022DH Tiempo de retardo de la señal de salida combinada [UNIDAD: 4 mseg] Cuando el comando de posición haya finalizado, la señal de salida retendrá el tiempo de retardo. P2-51 0233H Parámetro del servo interno ACTIVADO. 12-26 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revision March 2008, Doc. Name: 200
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Position Speed Rated speed Torque P
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Filtro de curva S del comando de la
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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STX (Inicio de la comunicación) Mo
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
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10.2 Causa potencial y acciones cor
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Page 358 and 359: Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361: Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
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Page 370 and 371: Servo Drive, servomotor y combinaci
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Page 374 and 375: servo drive de 2 kW y servomotor de
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