Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

7.1 Definición
Existen los siguientes cinco grupos de parámetros de un:Servodrive:
Grupo 0: Parámetro de monitor (ejemplo: P0-xx)
Grupo 1: Parámetro básico (ejemplo: P1-xx)
Grupo 2: Parámetro de extensión (ejemplo: P2-xx)
Grupo 3: Parámetro de comunicación (ejemplo: P3-xx)
Grupo 4: Parámetro de diagnóstico (ejemplo: P4-xx)
Abreviaturas de los modos de control:
Pt : Modo de control de posición (comando de señal externa)
Pr : Modo de control de posición (comando de señal interna)
S : Modo de control de velocidad
T : Modo de control del Torque
Explicación de los símbolos (marcados luego del parámetro)
Capítulo 7 Parámetros del servo
(★) Registro de sólo lectura, tal como P0-00, P0-01, P4-00.
(▲) El parámetro no puede ser configurado cuando Servo está activado (cuando el Servodrive está
habilitado), como por ejemplo P1-00 y P2-32.
(●) El parámetro entrará en vigencia sólo luego de que el Servodrive sea reiniciado (luego de apagarlo y
encenderlo), tal como P1-01 o P1-33.
(■) Los valores configuración del parámetro no son retenidos cuando se apaga el equipo, como por
ejemplo P3-06.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-1