Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P1 - 13 TQ2 Comando o límite del 2do Torque Dirección de comunicación: 010DH
Predeterminado: 100 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: T, P/S Sección 6.4.1
Unidad: %
Rango: -300 ~ +300
Parámetros:
Comando del 2do Torque
En el Modo de Torque, este parámetro se utiliza para configurar el límite de velocidad 2 del
comando interno de velocidad.
Límite del 2do Torque
En el modo de posición y velocidad, este parámetro se utiliza para configurar el límite 2 de
Torque del comando interno de Torque.
La señal de salida digital TQL se activa cuando el Servodrive ha detectado que el servomotor
ha alcanzado los límites de Torque configurados ya sea por los parámetros P1-12 ~ P1-14 o a
través de un voltaje analógico externo.
P1 - 14 TQ3 Comando o límite del 3er Torque Dirección de comunicación: 010EH
Predeterminado: 100 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: T, P/S Sección 6.4.1
Unidad: %
Rango: -300 ~ +300
Parámetros:
Comando de la 3ra velocidad
En el Modo de Torque, este parámetro se utiliza para configurar el límite de velocidad 3 del
comando interno de velocidad.
Límite de la 3ra velocidad
En el modo de posición y velocidad, este parámetro se utiliza para configurar el límite 3 de
Torque del comando interno de Torque.
La señal de salida digital TQL se activa cuando el Servodrive ha detectado que el servomotor
ha alcanzado los límites de Torque configurados ya sea por los parámetros P1-12 ~ P1-14 o a
través de un voltaje analógico externo.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-39