Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB
El comando de posición se selecciona con POS0 a POS2. Consulte La siguiente tabla:
Comando
de posición
Posición
interna 1
Posición
interna 2
Posición
interna 3
Posición
interna 4
Posición
interna 5
Posición
interna 6
Posición
interna 7
Posición
interna 8
POS2 POS1 POS0 CTRG Parámetros
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
P1-15
P1-16
P1-17
P1-18
P1-19
P1-20
P1-21
P1-22
P1-23
P1-24
P1-25
P1-26
P1-27
P1-28
P1-29
P1-30
Registro de la
velocidad de
desplazamiento
P2-36 (V1)
P2-37 (V2)
P2-38 (V3)
P2-39 (V4)
P2-40 (V5)
P2-41 (V6)
P2-42 (V7)
P2-43 (V8)
0: indica DESACTIVADO (normalmente abierto); 1: indica ACTIVADO (normalmente cerrado)
Descripción
Nº de rotaciones
(+/- 30000)
Nº de pulso
(+/- conteo máx.)
Nº de rotaciones
(+/- 30000)
Nº de pulso
(+/- conteo máx.)
Nº de rotaciones
(+/- 30000)
Nº de pulso
(+/- conteo máx.)
Nº de rotaciones
(+/- 30000)
Nº de pulso
(+/- conteo máx.)
Nº de rotaciones
(+/- 30000)
Nº de pulso
(+/- conteo máx.)
Nº de rotaciones
(+/- 30000)
Nº de pulso
(+/- conteo máx.)
Nº de rotaciones
(+/- 30000)
Nº de pulso
(+/- conteo máx.)
Nº de rotaciones
(+/- 30000)
Nº de pulso
(+/- conteo máx.)
Los usuarios pueden configurar libremente el valor de estos ocho grupos de comandos (P1-15 a P1-30). El
comando puede ser un comando de posición absoluta (P1-33 =0) o de posición relativa (P1-33 =1).
Por ejemplo:
Configure P1-33 a 1 (comando de posición absoluta)
(La nueva configuración estará vigente luego de que el Servodrive sea reiniciado (luego
de apagarlo y volverlo a encender))
Configure P1-15 a 1 (número de rotaciones)
Configure P1-16 a 0 (número de pulsos)
El comando de la posición interna 1: Nº de rotaciones de P1-15. Nº de pulso de + P1-16.
5-12 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011