Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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(2) Modo de control de la etapa de alimentación Power Supply DO VALUE ON OFF Motor Speed Servo ON Torque Limit IDX Value 10 CCLR MD1 MD0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF NOTA Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB CI INDEX 2 (06) CI INDEX 6 (0A) CI P2-45 1) El valor máximo de P2-45 = 125 x T mín.. Step No. 2 Step No. 6 Step No. P2-47 2) T mín. es el mínimo tiempo entre A y B, es decir, el tiempo entre el comienzo de la operación en A y el comienzo ce la operación en B (por favor (consulte la siguiente figura). La unidad de tiempo es 1 segundo. A B T min. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-21
Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB (3) Modo de control 1 de la etapa manual única Power Supply DO VALUE INDEX4 ON OFF Motor Speed Servo ON Torque Limit IDX Value STEPU MD1 MD0 ON OFF ON OFF ON OFF NOTA CI INDEX 2 CI INDEX 3 CI INDEX 2 auto running P2-45 manually feed forward manually feed forward 1) Cuando tenga lugar la operación manual de alimentación hacia adelante, configure MD1 para estar primero ACTIVADO. (La entrada de la selección del paso de alimentación deberá ser mantenida inalterada para evitar retornar a INDEX1 cuando tenga lugar la operación de alimentación manual hacia adelante). 2) Para obtener información sobre la velocidad de operación manual de paso único, consulte el parámetro P2-36. 12-22 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revision March 2008, Doc. Name: 200
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Capítulo 1 Verificación en el des
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Capítulo 2 Instalación y almacena
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Capítulo 3 Conexiones y cableado E
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3.1.2 Conectores y terminales del S
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3.1.3 Métodos de cableado Capítul
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Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
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Identificación de terminal AMP (1-
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3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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P0-02 Parámetro 6 7 8 9 10 11 12 1
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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Capítulo 5 operación de prueba y
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Capítulo 6 Modos de control de ope
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10 turns Capítulo 6 Modos de contr
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Grupo 3: P3-xx Capítulo 7 Parámet
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Parámetro Nombre Función P1-33●
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
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Grupo 1: Parámetros básicos de P1
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P1 - 07 P1 - 08 TFLT Constante unif
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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P1 - 48 P1 - 49 P1 - 50 3: Configur
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Grupo 2: Parámetros de extensión
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P2 - 10 DI1 Terminal 1 de entrada d
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P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
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NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
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P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
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P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retar
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Grupo 3: Parámetros de comunicaci
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Grupo 4: Parámetros de diagnóstic
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P4 - 06 ▲ ■ P4 - 07■ ITST Cap
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Signo Valor del parámetro TCM0 16
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Signo Valor del parámetro GNUM0 43
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Signo Valor del parámetro HOME 09
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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STX (Inicio de la comunicación) Mo
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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
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Relé Capítulo 9 Mantenimiento e i
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Capítulo 10 Solución de problemas
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10.2 Causa potencial y acciones cor
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Page 296 and 297: Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Page 312 and 313: Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
Page 314 and 315: Tamaño del bastidor del servomotor
Page 316 and 317: 11.7 Selección de filtros EMI Cap
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Page 320 and 321: 12.2 Alimentación del rodillo Cap
Page 322 and 323: Operación Reiniciar el equipo par
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Page 326 and 327: S1 3 M54 Capítulo 12 Ejemplos de a
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Page 342 and 343: Explicación del ejemplo de control
Page 346 and 347: (2) Modo de operación automática
Page 348 and 349: 12.8 Función de retorno a la posic
Page 354 and 355: 5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
Page 356 and 357: 12.9 Ejemplos de conexión del cont
Page 358 and 359: Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361: Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
Page 362 and 363: Conectores de fuerza Número de pie
Page 364 and 365: Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Page 368 and 369: Cables del Encoder Número de pieza
Page 370 and 371: Servo Drive, servomotor y combinaci
Page 372 and 373: servo drive de 750 W y servomotor d
Page 374 and 375: servo drive de 2 kW y servomotor de
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