Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Revision March 2008, Doc. Name: 2007PDD23000011
Tabla de Contenido
Capítulo 1 Verificación durante el desembalaje y explic ación del modelo ............................ 1-1
1.1 Verificación durante el desembalaje ........................................................................................... 1-1
1.2 Explicación del modelo................................................................................................................ 1-2
1.2.1 Información de la placa de características ....................................................................... 1-2
1.2.2 Explicación del nombre del modelo.................................................................................. 1-3
1.3 Combinaciones de servodrive y servomotor ............................................................................... 1-5
1.4 Características de los servomandos ........................................................................................... 1-6
1.5 Modos de control del servodrive ................................................................................................. 1-8
1.6 Disyuntor de carcasa moldeada y corriente del fusible............................................................... 1-9
Capítulo 2 Instalación y almacenamiento ............................................................................... 2-1
2.1 Notas de instalación .................................................................................................................... 2-1
2.2 Condiciones de almacenamiento ................................................................................................ 2-1
2.3 Condiciones de instalación.......................................................................................................... 2-2
2.4 Procedimiento de instalación y separaciones mínimas .............................................................. 2-3
Capítulo 3 Conexiones y cableado ......................................................................................... 3-1
3.1 Conexiones.................................................................................................................................. 3-1
3.1.1 Conexión a dispositivos periféricos .................................................................................. 3-1
3.1.2 Conectores y terminales del Servodrive........................................................................... 3-3
3.1.3 Métodos de cableado .......................................................................................................3-5
3.1.4 Especificaciones del conector del cable de fuerza al servomotor.................................... 3-7
3.1.5 Especificaciones del conector del encoder ...................................................................... 3-8
3.1.6 Especificaciones de cables para el Servodrive................................................................ 3-9