Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB
5.5 Operación de prueba de posición sin carga
Antes de realizar la operación de prueba de posición, fije y asegure el servomotor tanto como sea
posible para evitar el riesgo de una reactiva fuerza cuando cambie su velocidad.
PASO 1:
Configure el valor de los parámetros P1-01 y 01 y el modo de control de posición (S). Luego de seleccionar
el modo de operación como modo de control de posición (Pr), reinicie el Servodrive para poner en vigencia
la configuración.
PASO 2:
En el modo de control de posición, la configuración necesaria de DI se lista en como sigue:
Entrada digital
Valor de
configuración del
parámetro
Signo Descripción de la función
Nº de clavija de
CN1.
DI1 P2-10=101 SON Servo activado DI1-=9
DI2 P2-11=108 CTRG Comando activado DI2-=10
DI3 P2-12=111 POS0 Selección comando de posición DI3-=34
DI4 P2-13=112 POS1 Selección comando de posición DI4-=8
DI5 P2-14=102 ARST Reinicializar DI5-=33
DI6 P2-15=0 Deshabilitado Esta función DI está deshabilitada -
DI7 P2-16=0 Deshabilitado Esta función DI está deshabilitada -
DI8 P2-17=0 Deshabilitado Esta función DI está deshabilitada -
De manera predeterminada, DI6 es la función de límite de inhibición de marcha atrás., DI7 es la función de
límite de inhibición hacia adelante. y DI6 es la función de parada de emergencia (DI8); si los usuarios no
establecen el valor de configuración de los parámetros P2-15 a P2-17 a 0 (Deshabilitado), ocurrirán las
fallas ALE13, 14 y 15. (Para obtener la información de los mensajes de fallas, consulte el capítulo 10). Por
ello, si los usuarios no necesitan utilizar estas tres entradas digitales, configure por adelantado el valor de
configuración de los parámetros P2-15 a P2-17 a 0 (Deshabilitado).
Todas las entradas digitales de la serie ASDA-AB de Delta son definidas por los usuarios, y éstos pueden
configurar libremente las señales DI. Asegúrese de consultar las definiciones de las señales DI antes de
definirlas. (Para obtener la descripción de las señales DI, consulte la tabla 7.A del Capítulo 7). Si se
exhibiera algún código de alarma luego de que finalice la configuración, los usuarios pueden reiniciar el
Servodrive o configurar DI5 para que se active y elimine la falla. Consulte la sección 5.2.
Para obtener información sobre el diagrama de cableado, consulte la Sección 3.6.2 (Cableado del modo de
control de posición (Pr)). Como POS2 no es la DI predeterminada, los usuarios deben modificar el valor de
los parámetros P2-14 a 113.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 5-11