Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
frecuencia de entrada). La configuración de otros parámetros relacionados incluye los parámetros P0-
03 (A=3) y P1-03 (A=0~3, parámetro de polaridad de la salida). En general, cuando el valor del voltaje
de salida de Ch1 es V1, la frecuencia del comando de pulsos es igual a (Máx. frecuencia de entrada ×
V1/8) × P1-04/100.
Como hay un valor de compensación de la salida de voltaje del monitor analógico, el nivel de voltaje
cero de la salida del monitor analógico no coincidirá con el punto cero del valor del parámetro.
Recomendamos que los usuarios utilicen el ajuste de desplazamiento de la salida de monitor analógico,
DOF1 (parámetro P4-20) y DOF2 (parámetro P4-21) para mejorar esta condición. El máximo rango de
voltajes de salida de la salida de monitor analógico es ±8 V. Si el voltaje de salida excede su limite, está
aun así limitado dentro del rango de ±8 V. La revolución suministrada por la serie ASDA-AB es de 10
bits, aproximada a 13 mV / LSB.
8V
-8V
DOF
6-46 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011