Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P1 - 13 TQ2 Comando o límite del 2do Torque Dirección de comunicación: 010DH Predeterminado: 100 Sección vinculada: Modo de control pertinente: T, P/S Sección 6.4.1 Unidad: % Rango: -300 ~ +300 Parámetros: Comando del 2do Torque En el Modo de Torque, este parámetro se utiliza para configurar el límite de velocidad 2 del comando interno de velocidad. Límite del 2do Torque En el modo de posición y velocidad, este parámetro se utiliza para configurar el límite 2 de Torque del comando interno de Torque. La señal de salida digital TQL se activa cuando el Servodrive ha detectado que el servomotor ha alcanzado los límites de Torque configurados ya sea por los parámetros P1-12 ~ P1-14 o a través de un voltaje analógico externo. P1 - 14 TQ3 Comando o límite del 3er Torque Dirección de comunicación: 010EH Predeterminado: 100 Sección vinculada: Modo de control pertinente: T, P/S Sección 6.4.1 Unidad: % Rango: -300 ~ +300 Parámetros: Comando de la 3ra velocidad En el Modo de Torque, este parámetro se utiliza para configurar el límite de velocidad 3 del comando interno de velocidad. Límite de la 3ra velocidad En el modo de posición y velocidad, este parámetro se utiliza para configurar el límite 3 de Torque del comando interno de Torque. La señal de salida digital TQL se activa cuando el Servodrive ha detectado que el servomotor ha alcanzado los límites de Torque configurados ya sea por los parámetros P1-12 ~ P1-14 o a través de un voltaje analógico externo. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-39
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P1 - 15 PO1H Comando de la 1ra posición para rotación Dirección de comunicación: 010FH Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: rev Rango: -30000 ~ +30000 Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de ciclos de rotación de la posición interna 1. P1 - 16 PO 1L Comando de la 1ra posición para pulso Dirección de comunicación: 0110H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: pulso Rango: +/-máx.. cnt/rev Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de pulsos de rotación de la posición interna 1. Recorrido1 = PO1H × (cnt/rev) + PO1L P1 - 17 PO2H Comando de la 2da posición para rotación Dirección de comunicación: 0111H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: rev Rango: -30000 ~ +30000 Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de ciclos de rotación de la posición interna 2. P1 - 18 PO2L Comando de 8va posición para pulso Dirección de comunicación: 0112H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: pulso Rango: +/-máx.. cnt/rev Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de pulsos de rotación de la posición interna 2. Recorrido2 = PO2H × (cnt/rev) + PO2L 7-40 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Capítulo 1 Verificación durante e
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Position Speed Rated speed Torque P
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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Conexión de los cables Capítulo 8
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11.1 Especificaciones del Servodriv
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
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Tamaño del bastidor del servomotor
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Operación Reiniciar el equipo par
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REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
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Definiciones de las señales DO (AC
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Explicación del ejemplo de control
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Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
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Conectores de fuerza Número de pie
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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