Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
6.3.6 Ajuste de la ganancia del lazo de velocidad
La función y estructura del modo de control de velocidad se muestra en la figura siguiente:
Existen dos modos de ajuste del ajuste de la ganancia: Modos manual y automático. La ganancia de
los servomandos de la serie ASDA-AB puede ser ajustada utilizando cualquiera de los tres modos de
ajuste.
Modo manual: Ajuste definido por el usuario de la ganancia del lazo. Cuando se utilice este
modo, todas las funciones automáticas y auxiliares serán deshabilitadas.
Modo automático: Ajuste continuo de las ganancias de lazo de acuerdo con la inercia medida,
con diez niveles de ancho de banda del sistema. El valor predeterminado es el parámetro
establecido por el usuario.
El modo de ajuste de la ganancia puede seleccionarse con el parámetro P2-32:
P2 - 32▲ AUT2 Selección del modo de ajuste Dirección de comunicación: 0220H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: P/S/T Sección 5.6, Sección 6.3.6
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 5
Parámetros:
0: Modo manual
2: Modo automático (PI) [ajuste continuo]
3: Modo automático (PI) [corrija el cociente entre la inercia de la carga y la inercia del
servomotor y podrá ajustar el nivel de respuesta]
4: Modo automático (PDFF) [ajuste continuo]
6-22 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011