Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB sólo necesitan preparar un osciloscopio. Por ello, los usuarios generales utilizan habitualmente el método del dominio de tiempos con el terminal analógico de DI/DO provisto por el Servodrive para ajustar lo que se denomina controlador tipo PI (proporcional e integral). En lo que respecta al desempeño de la carga del eje de Torque, el rastreo del comando de entrada y la carga del eje del Torque tienen la misma responsividad cuando se utiliza el método del dominio de frecuencias y el método del dominio de tiempos. Los usuarios pueden reducir la responsividad del rastreo del comando de entrada utilizando con el mismo un filtro pasabajos. Modo automático (ajuste continuo)) Este modo automático suministra automáticamente un ajuste continuo de las ganancias de lazo de acuerdo con la inercia medida. Es adecuado cuando la inercia de la carga sea fija o la variación de la inercia de la carga sea pequeña, y no resulta adecuado para un amplio rango de variación de la inercia de la carga. El período de ajuste es diferente según sea la aceleración y deceleración del servomotor. Para modificar la rigidez y responsividad, utilice el parámetro P2-31. Motor Speed W Inertia Measurement 6.3.7 Supresión de la resonancia J La resonancia del sistema mecánico puede ocurrir debido a una excesiva rigidez del sistema o de la respuesta de frecuencia. Sin embargo, este tipo de condición de resonancia puede ser mejorado, suprimido, e incluso puede ser eliminado utilizando un filtro pasabajos (parámetro P2-25) y un filtro pasabanda (parámetro P2-23, P2-24) sin modificar el parámetro de control. Parámetros relevantes: P2 - 23 NCF Filtro pasabanda (supresión de resonancia) Dirección de comunicación: 0217H Predeterminado: 1000 Sección vinculada: Modo de control pertinente: P/S/T Sección 6.3.7 Unidad: Hz Rango: 50 ~ 1000 Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar la frecuencia de resonancia del sistema mecánico. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-27
Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB P2 - 24 P2 - 25 Puede ser utilizado para suprimir la resonancia del sistema mecánico. Si P2-24 está configurado a 0, este parámetro queda deshabilitado. DPH Coeficiente de atenuación del filtro pasabanda (Supresión de la resonancia) Dirección de comunicación: 0218H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: P/S/T Sección 6.3.7 Unidad: dB Rango: 0 ~ 32 Parámetros: 0: Deshabilitado NLP Constante de tiempo del filtro pasabajos (Supresión de la resonancia) Dirección de comunicación: 0219H Predeterminado: 2 (modelos de 1 kW y menos) o Sección vinculada: Modo de control pertinente: P/S/T Unidad: ms Rango: 0 ~ 1000 Parámetros: 5 (modelos por encima de 1 kW) Sección 6.3.7 Este parámetro se utiliza para configurar la constante de tiempo de supresión de resonancia del filtro pasabajos. 0: Deshabilitado differentiator Feed forward Gain P2-07 PI Controller (Proportional and Integral Controller) P2-04,2-06 Speed Control Block Diagram Low-pass Filter P2-25 Notch Filter P2-23,P2-24 Speed estimator Current Sensor Current Controller 6-28 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 PWM Torque Load Encoder
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Capítulo 1 Verificación durante e
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3.1.3 Métodos de cableado Capítul
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Tabla 7.A Definición de la funció
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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