Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

0: Modo de posicionamiento absoluto
1: Modo de posicionamiento incremental
2: Modo de etapa de alimentación de la operación hacia adelante
3: Modo de etapa de alimentación de la operación hacia atrás
4: Modo de etapa de alimentación del camino más corto
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
5: Ejecución automática continua del modo de posicionamiento (absoluto)
6: Ejecución automática continua del modo de posicionamiento (incremental)
7: Ejecución automática de un ciclo del modo de posicionamiento (absoluto)
8: Ejecución automática de un ciclo del modo de posicionamiento (incremental)
Cuando se cambia esta función de absoluto a incremental o de incremental a absoluto, solo
queda registrada en el Servodrive luego de apagarlo y encenderlo.
P1 - 34 TACC Tiempo de aceleración Dirección de comunicación: 0122H
Predeterminado: 200 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: Pr, S P1-35, P1-36, Sección 6.3.3
Unidad: ms
Rango: 1 ~ 20000
Parámetros:
Tiempo de aceleración entre la 1ra y 3ra etapas.
Se lo utiliza para determinar el tiempo de aceleración necesario para acelerar desde 0 hasta su
velocidad de servomotor nominal. (Cuando P1-36 está configurado a 0: la función acel/decel
está deshabilitada, es decir, P1-34 y P1-35 están deshabilitados.)
P1 - 35 TDEC Tiempo de deceleración Dirección de comunicación: 0123H
Predeterminado: 200 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: Pr, S P1-34, P1-36, Sección 6.3.3
Unidad: ms
Rango: 1 ~ 20000
Parámetros:
Tiempo de deceleración entre la 1ra y 3ra etapas.
Se lo utiliza para determinar el tiempo de deceleración de modo de decelerar desde la velocidad
nominal del servomotor hasta 0. (Cuando P1-36 está configurado a 0: la función acel/decel está
deshabilitada, es decir, P1-34 y P1-35 están deshabilitados.)
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-45