Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
Target Speed
SFLT
6.3.4 Escalamiento de la entrada de velocidad analógica
El voltaje analógico entre V_REF y GND determina el comando de velocidad del servomotor.
Empleándolo con el parámetro P1-40 (máx. comando de la velocidad analógica) puede regular la
rampa del control de velocidad y su rango.
-10
Parámetros relevantes:
P1 - 40▲ VCM
5000rpm
3000rpm
-5
5 10
-3000rpm
-5000rpm
Máx. comando o límite de la velocidad
analógica
The speed control ramp is
determined by parameter P1-40
Analog Input Voltage (V)
Dirección de comunicación: 0128H
Predeterminado: velocidad nominal Sección vinculada:
Modo de control pertinente: S/T Sección 6.3.4
Unidad: rev/min
Rango: 0 ~ 10000
Parámetros:
En el Modo de velocidad, este parámetro se utiliza para configurar la velocidad al máximo
voltaje de entrada (10 V) del comando de velocidad analógica.
En el Modo de Torque, este parámetro se utiliza para configurar la velocidad al máximo voltaje
de entrada (10 V) del límite de velocidad analógica.
Por ejemplo, en el modo de velocidad, si P1-40 está configurado a 3000 y el voltaje de entrada
es de 10 V, indica que el comando de velocidad es de 3000 rev/min. Si P1-09 está configurado
6-20 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011