Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P2 - 06 KVI Compensación integral de la velocidad Dirección de comunicación: 0206H
P2 - 07
Predeterminado: 100 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.3.6
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 4095
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para configurar el tiempo total del lazo de velocidad. Cuando se
aumenta el valor de la compensación total de la velocidad, se puede mejorar la capacidad de
respuesta a la velocidad y reducir la desviación del control de velocidad. Sin embargo, si el valor
configurado es demasiado alto, podría generar vibraciones o ruido.
SFG
Ganancia de la alimentación hacia adelante
de la velocidad:
Dirección de comunicación: 0207H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.3.6
Unidad: 0,0001
Rango: 0 ~ 20000
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para configurar la ganancia de la alimentación hacia adelante cuando
se ejecuta el comando de control de velocidad.
Cuando se utilice el comando uniforme de velocidad, un aumento de la ganancia puede mejorar
la desviación del rastreo de velocidad.
Cuando no se utilice el comando uniforme de velocidad, una disminución de la ganancia puede
mejorar la condición de resonancia del sistema mecánico.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-59