Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Serie ECMA
Frecuencia admisible
(veces/min)
Serie ECMA
Frecuencia admisible
(veces/min)
Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
Frecuencia admisible cuando el servomotor opera sin carga (veces/min)
W W W
W
(60mm)
W
(80mm)
W W W
01 02 03 04 04 05 06 07
- - - 1275 519 43 41 319
W
1,0 kW
(100mm)
1,0 kW
(130mm)
1,5 kW 2,0 kW
(100mm)
2,0 kW
(130mm)
2,0 kW
(180mm)
09 10 10 15 20 20 20
31 137 42 31 82 24 10
( ) : tamaño del bastidor del servomotor:, las unidades están en milímetros.
Cuando el servomotor opera con carga, la frecuencia admisible variará de acuerdo con los cambios del
inercia de la carga y la velocidad de rotación. Para calcular la frecuencia admisible utilice la siguiente
ecuación.
Allowable fr equency =
M = Cociente de inercia entre carga y servomotor
Allowable frequency when servo motor run without load
m + 1
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-43
x
Rated s peed
Operating speed
Los usuarios pueden seleccionar los resistores regenerativos adecuados de acuerdo con la frecuencia
admisible consultando La siguiente tabla:
Frecuencia admisible cuando el servomotor opera sin carga (veces/min)
Serie ECMA
W W W
W
(60mm)
2
times
min.
W
(80mm)
Resistores
regenerativos 01 02 03 04 04
BR400W040 - - - 8608 3279
BR1K0W020 - - - 21517 8765
( ) : tamaño del bastidor del servomotor:, las unidades están en milímetros.
Frecuencia admisible cuando el servomotor opera sin carga (veces/min)
Resistores
Serie ECMA
W W W W
1,0 kW
(100 mm)
regenerativos 05 06 07 09 10
BR400W040 291 283 2128 213 925
BR1K0W020 729 708 5274 533 2312
Serie ECMA
1,0 kW
(130mm)
1,5 kW
2,0 kW
(100mm)
2,0 kW
(130mm)
2,0 kW
(180mm)
Resistores
regenerativos 10 15 20 20 20
BR400W040 283 213 562 163 68
BR1K0W020 708 533 1363 408 171
( ) : tamaño del bastidor del servomotor:, las unidades están en milímetros.