Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Signo
Valor del
parámetro
TCM0 16
TCM1 17
S-P 18
S-T 19
T-P 20
EMGS 21
CWL 22
CCWL 23
ORGP 24
TLLM 25
TRLM 26
SHOM 27
INDEX0 28
INDEX1 29
INDEX2 30
INDEX3 31
INDEX4 32
Selección del comando del Torque 0 ~ 1
Nº de Señal DI de CN1
comando TCM1 TCM0
T1
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Descripción de la función de entrada digital
DESAC DESAC
TIVADO TIVADO Modo
Fuente de los
comandos
T Comando
analógico
Tz Ninguno
Contenido Rango
Voltaje entre
V-REF y GND
El comando de
Torque es 0
+/-10 V
T2 DESAC ACTIVA P1-12 0 ~ 300 %
T3 ACTIVA DESAC Parámetro interno P1-13 0 ~ 300 %
T4 ACTIVA ACTIVA
P1-14 0 ~ 300 %
Conmutación de modo de Posición / Velocidad (DESACTIVADO: velocidad,
ACTIVADO: posición)
Modo de conmutación de velocidad / Torque (DESACTIVADO: Velocidad,
ACTIVADO: Torque)
Conmutación del modo de Torque / posición (DESACTIVADO: Torque, ACTIVADO:
posición)
Parada de emergencia. Debería ser el contacto “b” y estar normalmente
ACTIVADO, o se exhibirá una falla (ALE13).
Límite de inhibición de marcha atrás. Debería ser el contacto “b” y estar
normalmente ACTIVADO, o se exhibirá una falla (ALE14).
Límite de inhibición de marcha hacia adelante. Debería ser el contacto “b” y estar
normalmente ACTIVADO, o se exhibirá una falla (ALE15).
Sensor “Home” de referencia. Cuando ORGP esté activado, el Servodrive hará que
el servomotor arranque para buscar el sensor de referencia “Home”. [consulte P1-
47]
Límite de Torque, operación hacia atrás (la función de límite de Torque es válida
sólo cuando se habilita P1-02)
Límite de Torque, operación operación (la función de límite de Torque es válida
sólo cuando se habilita P1-02)
Pasar a la “posición inicial”. Cuando SHOM esté activado, el Servodrive controlará
el servomotor para desplazarlo hasta la “posición inicial”. [consulte
P1-47]
Entrada 0 de selección de
etapa de alimentación 0 (bit 4)
Entrada 1 de selección de
etapa de alimentación 1 (bit 4)
Entrada 2 de selección de
etapa de alimentación 2 (bit 4)
Entrada 3 de selección de
etapa de alimentación 3 (bit 4)
Entrada 4 de selección de
etapa de alimentación 4 (bit 4)
Cuando el Servodrive está en el modo Pr, si los
usuarios configuran P1-33 a 2, 3 y 4 (modo de
control de la etapa de alimentación) se proveen
funciones control de la etapa de alimentación (1 a
32 etapas). [consulte la sección 12.6 Control de la
etapa de alimentación]
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-97
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