Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
Cuando el valor de la ganancia del lazo de posición proporcional, KPP es demasiado grande, la
responsividad del lazo de posición será aumentada y ocasionará un margen de fase pequeño. Si
sucede esto, el rotor del servomotor oscilará. En ese momento, los usuarios deben reducir el valor de
KPP hasta que el rotor del servomotor deje de oscilar. Cuando hay un comando externo de Torque
interrumpido, el valor demasiado bajo de KPP no permitirá al servomotor superar la fuerza externa y no
podrá satisfacer el requisito de demanda de un error razonable del rastreo de posición. Ajuste la
ganancia de la alimentación hacia adelante, PFG (P2-02), para reducir eficientemente el error de
rastreo de la posición dinámica.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-13