Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB En el modo RTU, un intervalo de silencio de más de 10 ms indica el final de la comunicación. El siguiente es un ejemplo de la generación de CRC usando el lenguaje C. La función lleva dos argumentos: unsigned char* data; unsigned char length La función regresa al valor del CRC como un tipo de valor entero sin signo. unsigned int crc_chk (unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0xFFFF; while( length-- ) { reg_crc^= *data++; for(j=0;j>1)^ 0xA001; } else { reg_crc = reg_crc>>1); } } } return reg_crc; } Ejemplo de programa de comunicación con una PC: #include #include #include #include #define PORT 0x03F8 /* la dirección de COM 1 */ #define THR 0x0000 #define RDR 0x0000 #define BRDL 0x0000 #define IER 0x0001 #define BRDH 0x0001 #define LCR 0x0003 #define MCR 0x0004 #define LSR 0x0005 #define MSR 0x0006 unsigned char rdat[60]; /* leer dos datos en la dirección 0200H de ASD con dirección 1 */ Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 8-15
Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB unsigned char tdat[60]={‘:’,’0’,’1’,’0’,’3’,’0’,’2’,’0’,’0’,’0’,’0’,’0’,’2’,’F’,’8’,’\r’,’\n’}; void main() { int I; outportb(PORT+MCR,0x08); /* interrupt enable */ outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupt as data in */ outportb(PORT+LCR,( inportb(PORT+LCR) | 0x80 ) ); /* el BRDL/BRDH puede ser accedido como LCR.b7 == 1 */ outportb(PORT+BRDL,12); outportb(PORT+BRDH,0x00); outportb(PORT+LCR,0x06); /* configurar el protocolo = 1AH, = 0AH = 07H = 1BH = 0BH */ for( I = 0; I
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revision March 2008, Doc. Name: 200
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Position Speed Rated speed Torque P
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Filtro de curva S del comando de la
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Configuración de la E/S digital y
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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12.6 Control de la etapa de aliment
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Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
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Conectores de fuerza Número de pie
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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