Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P0 - 02 STS Estado del Servodrive Dirección de comunicación: 0002H
Predeterminado: 00 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 4.3.5
Unidad: N/D
Rango: 00 ~ 16
Parámetros:
00: Número de pulsos de retroalimentación del servomotor (valor absoluto) [pulso]
01: Número de rotaciones de retroalimentación del servomotor (valor absoluto) [rev]
02: Conteos de pulsos del comando de pulsos [pulso]
03: Número de rotaciones del comando de pulsos [rev]
04: Conteos de errores de posición [pulsos]
05: Frecuencia de entrada del comando de pulsos [Kpps]
06: Velocidad del servomotor [rev/min]
07: Comando de entrada de velocidad [voltios]
08: Comando de entrada de velocidad [rev/min]
09: Comando de entrada de Torque [voltios]
10: Comando de entrada de Torque [%]
11: Carga promedio [%]
12: Carga pico [%]
13: Voltaje del circuito principal [voltios]
14: Cociente entre la inercia de la carga y la inercia del servomotor [tiempo]
15: Número de pulsos de retroalimentación del servomotor (valor relativo) / Número de pulsos
de la traba de posición [pulso]
16: Número de rotaciones de retroalimentación del servomotor (valor relativo) / Número de
rotación de la traba de posición [rev]
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-27