Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB
5.4 Operación de prueba de velocidad sin carga
Antes de realizar la operación de prueba de velocidad, fije y asegure el servomotor tanto como sea
posible para evitar el riesgo de una reactiva fuerza cuando cambie su velocidad.
PASO 1:
Configure el valor de los parámetros P1-01 y 02 y el modo de control de velocidad (S). Luego de seleccionar
como modo de operación el modo de control de velocidad (S), el reinicio del Servodrive como P1-01 estará
vigente sólo después que el Servodrive sea reinicie (después de apagarlo y encenderlo).
PASO 2:
En el modo de control de velocidad, las entradas digitales necesarias se listan como sigue:
Entrada digital
Valor de
configuración del
parámetro
Signo Descripción de la función
Nº de clavija de
CN1.
DI1 P2-10=101 SON Servo activado DI1-=9
DI2 P2-11=109 TRQLM Límite del Torque habilitado DI2-=10
DI3 P2-12=114 SPD0 Selección de comandos de
velocidad
DI4 P2-13=115 SPD1 Selección de comandos de
velocidad
DI3-=34
DI4-=8
DI5 P2-14=102 ARST Reinicializar DI5-=33
DI6 P2-15=0 Deshabilitado Esta función DI está deshabilitada -
DI7 P2-16=0 Deshabilitado Esta función DI está deshabilitada -
DI8 P2-17=0 Deshabilitado Esta función DI está deshabilitada -
De manera predeterminada, DI6 es la función de límite de inhibición de marcha atrás., DI7 es la función de
límite de inhibición hacia adelante. y DI6 es la función de parada de emergencia (DI8); si los usuarios no
establecen el valor de configuración de los parámetros P2-15 a P2-17 a 0 (Deshabilitado), ocurrirán las
fallas ALE13, 14 y 15. (Para obtener la información de los mensajes de fallas, consulte el capítulo 10). Por
ello, si los usuarios no necesitan utilizar estas tres entradas digitales, configure por adelantado el valor de
configuración de los parámetros P2-15 a P2-17 a 0 (Deshabilitado).
Todas las entradas digitales de la serie ASDA-AB de Delta son definidas por los usuarios, y éstos pueden
configurar libremente las señales DI. Asegúrese de consultar las definiciones de las señales DI antes de
definirlas. (Para obtener la descripción de las señales DI, consulte la tabla 7.A del Capítulo 7). Si se
exhibiera algún código de alarma luego de que finalice la configuración, los usuarios pueden reiniciar el
Servodrive o configurar DI5 para que se active y elimine la falla. Consulte la sección 5.2.
El comando de velocidad se selecciona con SPD0 y SPD1. Consulte La siguiente tabla:
Nº del comando
de velocidad
Señal DI de CN1
SPD1 SPD0
S1 0 0
Fuente de los
comandos
Comando analógico
externo
Contenido Rango
Voltaje entre V-REF y
GND
+/-10V
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 5-9