Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Definiciones de las señales DO (ACTIVADO=1, DESACTIVADO=0)
Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
Elemento DO5 DO4 DO3 DO2 D01 Descripción
1 0 0 0 0 0 ALRAM
2 0 0 0 0 1 SERVO LISTO
3 0 0 0 1 0 HOMING (en operación)
4 0 0 0 1 1 RETORNO A LA POSICIÓN
INICIAL completado
5 0 0 1 0 0 MODIFICAR ÍNDICE
(en operación)
6 0 0 1 0 1 ÍNDICE 1 (en posición)
7 0 0 1 1 0 ÍNDICE 2 (en posición)
8 0 0 1 1 1 ÍNDICE 3 (en posición)
9 0 1 0 0 0 ÍNDICE 4 (en posición)
10 0 1 0 0 1 ÍNDICE 5 (en posición)
11 0 1 0 1 0 ÍNDICE 6 (en posición)
12 0 1 0 1 1 ÍNDICE 7 (en posición)
13 0 1 1 0 0 ÍNDICE 8 (en posición)
14 0 1 1 0 1 ÍNDICE 9 (en posición)
15 0 1 1 1 0 ÍNDICE 10 (en posición)
16 0 1 1 1 1 ÍNDICE 11 (en posición)
17 1 0 0 0 0 ÍNDICE 12 (en posición)
18 1 0 0 0 1 ÍNDICE 13 (en posición)
19 1 0 0 1 0 ÍNDICE 14 (en posición)
20 1 0 0 1 1 ÍNDICE 15 (en posición)
21 1 0 1 0 0 ÍNDICE 16 (en posición)
22 1 0 1 0 1 ÍNDICE 17 (en posición)
23 1 0 1 1 0 ÍNDICE 18 (en posición)
24 1 0 1 1 1 ÍNDICE 19 (en posición)
25 1 1 0 0 0 ÍNDICE 20 (en posición)
26 1 1 0 0 1 ÍNDICE 21 (en posición)
27 1 1 0 1 0 ÍNDICE 22 (en posición)
28 1 1 0 1 1 ÍNDICE 23 (en posición)
29 1 1 1 0 0 ÍNDICE 24 (en posición)
30 1 1 1 0 1 ÍNDICE 25 (en posición)
31 1 1 1 1 0 ÍNDICE 26 (en posición)
32 1 1 1 1 1 ÍNDICE 27 (en posición)
NOTA
1) Cuando ocurre una alarma, DO=0 (todas DESACTIVADAS).
2) Cuando el Servodrive está listo, DO=1
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-19