Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P0 - 03 MON Salida de monitor analógico Dirección de comunicación: 0003H
Predeterminado: 01 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 4.3.5
Unidad: N/D
Rango: 00 ~ 55
Parámetros:
AB: (A: CH1; B CH2)
A: CH1
B: CH2
not used
0: Velocidad del servomotor (+/-8 V / máxima velocidad del servomotor)
1: Par de torsión del servomotor (+/-8 V / máximo Torque)
2: Frecuencia del comando de pulsos (+8 voltios /650 Kpps)
3: Comando de velocidad (+/-8 voltios / máximo comando de velocidad)
4: Comando de Torque (+/-8 voltios / máximo comando de Torque)
5: Voltaje del V_BUS (+/-8 voltios /450 V)
Nota: Para la configuración de la proporción de voltaje de la salida analógica, consulte los
parámetros de P1-04 y P1-05.
Ejemplo:
P0-03 = 01 (CH1 es la salida analógica de velocidad)
Velocidad de del servomotor = (Máx. velocidad del servomotor × V1/8) × P1-04/100, cuando el
valor del voltaje de salida de CH1 es V1.
P0 - 04 CM1 Monitor de estado 1 Dirección de comunicación: 0004H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 4.3.5
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 16
Parámetros:
Seleccione el estado deseado del Servodrive mediante el parámetro de comunicación o el
teclado (consulte P0-02). El estado del Servodrive puede ser leído en la dirección de
comunicación de este parámetro a través del puerto de comunicaciones.
Por ejemplo:
Configure P0-04 a 1 y todas las lecturas subsiguientes en P0-04 retornarán el número de
rotaciones del retroalimentación del servomotor en revolución.
7-28 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011