Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P2 - 03
P2 - 04
P2 - 05
PFF
Constante uniforme de la ganancia de la
alimentación hacia adelante de la posición
Dirección de comunicación: 0203H
Predeterminado: 5 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: Pt, Pr
Unidad: ms
Rango: 2 ~ 100
Parámetros:
Cuando se utilice el comando uniforme de posición, un aumento de la ganancia puede mejorar
la desviación del rastreo de posición. Cuando no se utilice el comando uniforme de posición,
una disminución de la ganancia puede mejorar la condición de resonancia del sistema mecánico.
KVP
Ganancia deldel lazo de velocidad
proporcional
Dirección de comunicación: 0204H
Predeterminado: 500 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.3.6
Unidad: rad/s
Rango: 0 ~ 20000
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para configurar la ganancia del lazo de velocidad. Cuando se aumenta
el valor de la ganancia del lazo de velocidad proporcional, se puede acelerar la respuesta del
lazo de velocidad. Sin embargo, si el valor configurado es demasiado alto, podría generar
vibraciones o ruido.
SPR
Coeficiente de conmutación de ganancia del
lazo de velocidad
Dirección de comunicación: 0205H
Predeterminado: 100 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: %
Rango: 10 ~ 500
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para configurar la velocidad de conmutación de la ganancia de
velocidad cuando se satisface la condición de conmutación de la misma. Para los parámetros
de selección del control de la conmutación de ganancia consulte P2-27 y para los parámetros
de condición de la conmutación de ganancia consulte P2-29.
7-58 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011