Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Tabla 7.B Definición de la función de salida
Signo
Valor del
parámetro
SRDY 01
SON 02
ZSPD 03
TSPD 04
TPOS 05
TQL 06
ALRM 07
BRKR 08
Descripción de la función de salida digital
Servo listo. SRDY se activa cuando el Servodrive está listo para operar. Todas las
condiciones de falla y de alarma, si las hubiera presentes, han sido despejadas.
Servo activado. SON se activa cuando se aplica al Servodrive alimentación eléctrica
de control. El Servodrive puede o no estar listo para operar cuando pueda existir
una condición de falla o alarma.
Servo ACTIVADO (SON) es "ACTIVADO" con alimentación eléctrica de control
aplicada al Servodrive; puede haber una condición de falla o no. El servo no está
listo para operar. Servo listo (SRDY) está "ACTIVADO" cuando el servo esté listo
para operar, SIN falla / alarma. (P2-51 debería activar/desactivar el SRDY de servo
listo)
A velocidad cero. ZSPD se activa cuando el Servodrive detecta que la velocidad del
servomotor es igual o menor que las especificadas en el Rango de velocidad cero
configurado tal como se lo define en el parámetro P1-38. Por ejemplo, en la opción
predeterminada, ZSPD será activado cuando el Servodrive detecte que el
servomotor gira a la velocidad de 10 r/min o menor. ZSPD permanecerá activado
hasta que la velocidad del servomotor aumente por encima de las 10 rev/min.
Cuando se alcanza la velocidad. El TSPD se activa una vez que el Servodrive haya
detectado que el servomotor ha alcanzado la velocidad deseada configurada en el
parámetro P1-39. TSPD permanecerá activado hasta que la velocidad del
servomotor caiga por debajo de la velocidad deseada.
Cuando se completa el posicionamiento.
Cuando el Servodrive esta en el modo Pt, TPOS será activado cuando el error de
posición sea igual o menor que el valor configurado en P1-54.
Cuando el Servodrive esté en el modo Pr, TPOS será activado cuando el
Servodrive detecte que la posición del servomotor está en una banda -P1-54 a +P1-
54 respecto de la posición deseada.
Por ejemplo, como opción predeterminada de fábrica TPOS se activará una vez que
el servomotor esté en el rango de -99 pulsos de la posición deseada, y luego se
desactivará después de que alcance el rango de +99 pulsos de la posición deseada.
En el límite de Torque. El TQL se activa cuando el Servodrive ha detectado que el
servomotor ha alcanzado los límites de Torque configurados ya sea por los
parámetros P1-12 ~ P1-14 o a través de un voltaje analógico externo.
Alarma del servo (falla del servo) activada. ALRM se activa cuando el Servodrive ha
detectado una condición falla. (Sin embargo, cuando tienen lugar un error de límite
de marcha hacia atrás, un error de límite hacia adelante, una parada de
emergencia, un error de comunicación serie, y una falla de infravoltaje, se activa
primero una ADVERTENCIA.)
Control del freno electromagnético. BRKR está activado (accionamiento del freno
del servomotor). (Consulte los parámetros P1-42 a P1-43)
7-100 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011