Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Parámetros de extensión
Parámetro Nombre Función Predeterminado Unidad
Modo de
control
Pt Pr S T
P2-21 DO4 Terminal 4 salida digital (DO4) 105 N/D
P2-22 DO5 Terminal 5 salida digital (DO5) 7 N/D
P2-23 NCF
P2-24 DPH
P2-25 NLP
P2-26 DST
P2-27 GCC
P2-28 GUT
P2-29 GPE
Filtro pasabanda (supresión de
resonancia)
Coeficiente de atenuación del
filtro pasabanda (Supresión de
la resonancia)
Constante de tiempo del filtro
pasabajos (Supresión de la
resonancia)
Ganancia de la
antiinterferencia externa
Selección del control de
conmutación de ganancia
Constante de tiempo de la
conmutación de ganancia
Condición de conmutación de
ganancia
1000 Hz
0 dB
2 o 5 ms
0 0,001
0 N/D
10 10 ms
10000
pulso
Kpps
rev/min
P2-30■ INH Función auxiliar 0 N/D
P2-31■ AUT1
Nivel de responsividad del
modo automático
44 N/D
P2-32▲ AUT2 Selección del modo de ajuste 0 N/D
P2-33▲ INF
P2-34 SDEV
P2-35 PDEV
P2-36
~ P2-43
POV1
~ POV8
P2-44 DOM
P2-45 DOD
P2-46 FSN
P2-47 PED
P2-48 BLAS
Configuración sencilla del filtro
de entrada
Condición de advertencia
exceso de velocidad
Condición de advertencia de
error excesivo
Configuración de la velocidad
de desplazamiento de la 1ra a
la 8va posición
Configuración del modo de
salida digital
Tiempo de retardo de la señal
de salida combinada
Número de la etapa de
alimentación
Tiempo de retardo de la
eliminación de la desviación de
posición
Compensación del retroceso
repentino del control de la
etapa de alimentación
0 N/D
5000 rev/min
30000 pulso
1000 rev/min
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-7
0
1
6
0
0
N/D
4 ms
N/D
20 ms
pulso