Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Identificación de la señal del terminal CN1
1 DO4+ Salida digital 26 DO4- Salida digital
2 DO3- Salida digital 27 DO5- Salida digital
3 DO3+ Salida digital 28 DO5+ Salida digital
4 DO2- Salida digital 29 NC Sin conexión
5 DO2+ Salida digital 30 DI8- Entrada digital
6 DO1- Salida digital 31 DI7- Entrada digital
7 DO1+ Salida digital 32 DI6- Entrada digital
8 DI4- Entrada digital 33 DI5- Entrada digital
9 DI1- Entrada digital 34 DI3- Entrada digital
10 DI2- Entrada digital 35
12 GND
Tierra de la
señal de
entrada
analógica
14 NC Sin conexión
11 COM+
13 GND
Entrada del
fuerza (12 a 24
V)
Entrada
analógica
puesta a tierra
de la señal
PULL
HI
37 /SIGN
Pulso aplicado
fuerza 36 SIGN
Signo de la
posición (-)
39 NC Sin conexión
Signo de la
posición
(+)
38 NC Sin conexión
15 MON2 Monitor
40 NC Sin conexión
16 MON1 Monitor
analógico
analógico
salida 2
41 /PULSO Entrada de
pulso (-)
salida 1 17 VDD Salida de
42 + Velocidad
fuerza
V_REF analógica
18 T_REF Torque
analógico
de +24 V (para
E/S externa)
43 PULSO Entrada de
pulso (+)
entrada (+)
Entrada 19 GND Entrada
44 GND Entrada
20 VCC Salida de
fuerza de +12
V
analógica
puesta a tierra
de la señal
45 COM- Fuerza VDD
(24 V)
tierra
analógica
puesta a tierra
de la señal
(para comando 21 OA Encoder
46 NC Sin conexión
analógico)
Salida de
22 /OA Encoder
pulso A 47 COM- VDD (24 V)
Salida de pulso 23 /OB
/A
Salida de
pulsos /B del
Tierra del
fuerza
48 OCZ Pulso Z del
encoder
24 /OZ Salida de
encoder 49 COM- VDD (24 V)
Salida de
pulsos /Z del
encoder
Tierra del
fuerza
colector abierto
25 OB Salida de
50 OZ Pulso Z del
pulsos B del
encoder
encoder
Salida del
controlador de
línea
Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 3-15