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Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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<strong>Capítulo</strong> 7 <strong>Parámetros</strong> <strong>del</strong> <strong>servo</strong>|Serie ASDA-AB<br />

P4 - 09★ MOT Exhibición <strong>del</strong> estado de la salida Dirección de comunicación: 0409H<br />

Predeterminado: 0 Sección vinculada:<br />

Modo de control pertinente: TODOS Sección 4.4.6<br />

Unidad: N/D<br />

Rango: 0~0x1F<br />

<strong>Parámetros</strong>:<br />

Control externo: Exhibir el estado de la señal de salida DO<br />

Control de la comunicación: Leer el estado de la señal de salida<br />

Para leer el estado de la señal DO, consulte P2-18 a P2-22.<br />

P4 - 10▲ CEN Función de ajuste<br />

P4 - 11 SOF1<br />

Dirección de comunicación:<br />

040AH<br />

Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D<br />

Modo de control pertinente: TODOS<br />

Unidad: N/D<br />

Rango: 0~6<br />

<strong>Parámetros</strong>:<br />

0: Reservado<br />

1: Ejecutar el ajuste de desplazamiento de la entrada de velocidad analógica<br />

2: Ejecutar el ajuste de desplazamiento de la entrada de Torque analógico<br />

3: Ejecutar el ajuste de desplazamiento <strong>del</strong> detector de corriente (fase V)<br />

4: Ejecutar el ajuste de desplazamiento <strong>del</strong> detector de corriente (fase W)<br />

5: Ejecutar el ajuste de desplazamiento de 1 a 4 anteriores<br />

6: Ejecutar calibración <strong>del</strong> NTC de IGBT<br />

Luego de configurar el parámetro P2-08 a 20 esta función de ajuste queda habilitada.<br />

Cuando se ejecuta cualquier ajuste, debe ser retirado el cableado externo conectado a la<br />

velocidad o Torque analógicos y el <strong>servo</strong>sistema deberá estar desactivado (Servo desactivado).<br />

Ajuste 1 <strong>del</strong> desplazamiento de la entrada de<br />

Dirección de comunicación: 040BH<br />

la velocidad analógica<br />

Predeterminado: Configuración de fábrica Sección vinculada: N/D<br />

Modo de control pertinente: TODOS<br />

Unidad: N/D<br />

Rango: 0~32767<br />

<strong>Parámetros</strong>:<br />

Luego de configurar el parámetro P2-08 a 22 esta función de ajuste queda habilitada. Esta es<br />

una función auxiliar de ajuste, aunque este parámetro permite que los usuarios puedan ejecutar<br />

un ajuste manual; no obstante no recomendamos a los usuarios modificar manualmente la<br />

configuración predeterminada. Este parámetro no puede ser reinicializado.<br />

7-90 Revisión de marzo de 2008, Nombre <strong>del</strong> documento: 2007PDD23000011

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