Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Bit5: Reservado. Debe ser configurado a 0.
Bit 6
Bit 6: Detección del comando de pulsos anormales
0: habilitar la detección del comando de pulsos anormales
1: deshabilitar la detección del comando de pulsos anormales
Si se deshabilita la función de detección, el ALE08 no emergerá cuando la frecuencia de los
pulsos sea mayor que 570 Kpps.
Bit 7 a bit 9: Reservado. Debe ser configurado a 0.
Bit 10
Bit 10: Selección de la función DI ZCLAMP
0: Bloqueado en la posición cuando son satisfechas las condiciones de ZCLAMP.
1: Cuando son satisfechas las condiciones de ZCLAMP, el comando de velocidad es
forzado a 0 rev/min.
¿Cómo seleccionar estas dos funciones?
Si los usuarios desean utilizar el borde de una señal D1 para detener el servomotor en la
posición deseada y no les preocupa la curva de deceleración de la velocidad, configure el bit 10
de P2-65 a 0.
Si los usuarios desean eliminar la compensación del voltaje analógico para detener el
servomotor a bajos voltajes y al mismo tiempo mantener la curva de velocidad de la aceleración
y deceleración, se deberá configurar el bit 10 de P2-65 a 1.
Cuando se satisfagan todas las siguientes condiciones, la función ZCLAMP será activada.
Condición1: Modo de velocidad
Condición2: DI ZCLAMP está activada.
Condición3: El comando externo de la velocidad analógica o los registros internos del comando
de velocidad son menores que el parámetro P1-38.
Bit 11 a bit 15: Reservado. Debe ser configurado a 0.
P2 - 66 Reservado Dirección de comunicación: 0242H
P2 - 67 Reservado Dirección de comunicación: 0243H
P2 - 68 Reservado Dirección de comunicación: 0244H
7-82 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011