Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

More documents

Recommendations

Info

NOTA Capítulo 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB 1) Si hubiera algún código de falla desconocido y una exhibición anormal cuando se energiza el Servodrive o Servo activado está activado (sin emitir ningún comando), informe al distribuidor o comuníquese con Delta para asistencia. 5.3 Operación de prueba de AVANCE PASO A PASO sin carga Es muy conveniente utilizar la operación de prueba de AVANCE PASO A PASO sin carga para comprobar el Servodrive y el servomotor, ya que podría ahorrar el cableado. No es necesario el cableado externo y los usuarios sólo necesitan conectar el teclado digital al Servodrive. Por seguridad, se recomienda configurar la velocidad de AVANCE PASO A PASO a valores bajos. Consulte los siguientes pasos para efectuar una operación de prueba de AVANCE PASO A PASO sin carga. PASO 1: ACTIVE el Servodrive mediante el software. Asegúrese de que el valor del parámetro P2-30 esté configurado a 1 (Servo activado). PASO 2: Configure el parámetro P4-05 como velocidad de AVANCE PASO A PASO (unidad: rev/min). Luego de configurar la velocidad de AVANCE PASO A PASO deseada presionar la tecla SET, el Servodrive ingresará automáticamente a la operación en modo de AVANCE PASO A PASO PASO 3: Los usuarios pueden presionar las teclas hacia ARRIBA y ABAJO para modificar la velocidad de AVANCE PASO A PASO y presionar la tecla SHIFT (Mayús.). para ajustar la cantidad de dígitos del valor exhibido. PASO 4: Al presionar la tecla SET se puede determinar la velocidad de la operación de AVANCE PASO A PASO. PASO 5: Al presionar la tecla hacia ARRIBA el servomotor operará en la dirección antihoraria. Luego de soltar la tecla hacia ARRIBA, el servomotor se detendrá. PASO 6: Al presionar la tecla hacia ABAJO el servomotor operará en la dirección horaria. Luego de soltar la tecla hacia ABAJO, el servomotor se detendrá. Definición de CW (sentido horario) y CCW (sentido antihorario): CCW (en sentido antihorario): mirado desde el eje del servomotor, CCW significa operación hacia atrás. CW (en sentido horario): mirado desde el eje del servomotor, CW significa operación hacia adelante. PASO 7: Cuando se presiona la tecla MODO., se puede salir del modo de operación de AVANCE PASO A PASO. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 5-7
Capítulo 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB En el ejemplo siguiente, la velocidad de AVANCE PASO A PASO se ajusta desde 20 rev/min (configuración predeterminada) hasta 100 rev/min. Speed 0 Press Release SE T SE T CC W CW Press If the servo m otor does not rotate, please chec k if the wiring of U, V, W terminals and encoder is correct or not. If the servo motor does not rotate proper ly, please check i f the phase of U, V, W cables is connected correctly. CCW 5-8 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
Page 2 and 3:
Muchas gracias por comprar los prod
Page 4 and 5:
Verificación durante el desembalaj
Page 6 and 7:
Revision March 2008, Doc. Name: 200
Page 8 and 9:
Revisión de marzo de 2008, Nombre
Page 10 and 11:
Revisión de marzo de 2008, Nombre
Page 12 and 13:
About this Manual… Información p
Page 14 and 15:
Capítulo 1 Verificación durante e
Page 16 and 17:
Capítulo 1 Verificación en el des
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
2.1 Notas de instalación Capítulo
Page 26 and 27:
Capítulo 2 Instalación y almacena
Page 28 and 29:
Capítulo 3 Conexiones y cableado E
Page 30 and 31:
3.1.2 Conectores y terminales del S
Page 32 and 33:
3.1.3 Métodos de cableado Capítul
Page 34 and 35:
Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
Page 36 and 37:
Identificación de terminal AMP (1-
Page 38 and 39:
3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
Page 40 and 41: Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
Page 44 and 45: Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
Page 46 and 47: Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
Page 48 and 49: Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
Page 50 and 51: DI Señal Código DI Modo de contro
Page 52 and 53: Tabla 3. G Señales DI y modos de c
Page 54 and 55: Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
Page 56 and 57: 3.3.3 Señales DI y DO definidas po
Page 60 and 61: 3.4 Conector CN2 del encoder Capít
Page 62 and 63: Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
Page 64 and 65: 3.6.2 Modo de control de posición
Page 66 and 67: 3.6.4 Modo de control de posición
Page 68 and 69: 3.6.6 Modo de control de velocidad
Page 70 and 71: 3.6.8 Modo de control del Torque (m
Page 72 and 73: Capítulo 4 Pantalla y operación E
Page 74 and 75: 4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
Page 76 and 77: P0-02 Parámetro 6 7 8 9 10 11 12 1
Page 78 and 79: 4.4.2 Operación del avance paso a
Page 80 and 81: Capítulo 4 Pantalla y operación|S
Page 82 and 83: Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
Page 84 and 85: Capítulo 5 Operación de prueba y
Page 86 and 87: 5.2 Energización del Servodrive Ca
Page 88 and 89: Capítulo 5 operación de prueba y
Page 110 and 111: Capítulo 6 Modos de control de la
Page 112 and 113: Capítulo 6 Modos de control de ope
Page 114 and 115: 10 turns Capítulo 6 Modos de contr
Page 116 and 117: Position Speed Rated speed Torque P
Page 118 and 119: P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
Page 126 and 127: Parámetros relevantes: Capítulo 6
Page 128 and 129: Filtro de curva S del comando de la
Page 134 and 135: Dominio de frecuencias Capítulo 6
Page 138 and 139: Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
Page 140 and 141:
6.4 Modo de control del Torque Cap
Page 142 and 143:
NOTA Capítulo 6 Modos de control d
Page 144 and 145:
6.5 Selección de los modos de cont
Page 146 and 147:
Capítulo 6 Modos de control de ope
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
Page 154 and 155:
A B not used Capítulo 6 Modos de c
Page 156 and 157:
6.6.5 Freno electromagnético Capí
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
7.1 Definición Existen los siguien
Page 162 and 163:
Grupo 1: P1-xx Capítulo 7 Parámet
Page 164 and 165:
Capítulo 7 Parámetros del servo|S
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
Grupo 3: P3-xx Capítulo 7 Parámet
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
Parámetro Nombre Función P1-04 MO
Page 174 and 175:
Parámetro Nombre Función P2-00 KP
Page 176 and 177:
Parámetro Nombre Función P1-33●
Page 178 and 179:
Parámetro Nombre Función P1-01●
Page 180 and 181:
Configuración de la E/S digital y
Page 182 and 183:
Parámetro Nombre Función Capítul
Page 184 and 185:
Parámetro Nombre Función P1-31 MS
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191:
P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
Page 192 and 193:
Grupo 1: Parámetros básicos de P1
Page 194 and 195:
Page 196 and 197:
P1 - 07 P1 - 08 TFLT Constante unif
Page 198 and 199:
Page 200 and 201:
Page 202 and 203:
Page 204 and 205:
0: Modo de posicionamiento absoluto
Page 206 and 207:
Page 208 and 209:
P1 - 43 P1 - 44▲ GR1 Capítulo 7
Page 210 and 211:
Page 212 and 213:
P1 - 48 P1 - 49 P1 - 50 3: Configur
Page 214 and 215:
Page 216 and 217:
Grupo 2: Parámetros de extensión
Page 218 and 219:
Page 220 and 221:
P2 - 10 DI1 Terminal 1 de entrada d
Page 222 and 223:
Page 224 and 225:
P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
Page 226 and 227:
NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
Page 228 and 229:
Page 230 and 231:
P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
Page 232 and 233:
P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retar
Page 234 and 235:
P2 - 50 DCLR Modo de eliminación d
Page 236 and 237:
Page 238 and 239:
Page 240 and 241:
Page 242 and 243:
Grupo 3: Parámetros de comunicaci
Page 244 and 245:
P3 - 04 CWD Detección del interval
Page 246 and 247:
Grupo 4: Parámetros de diagnóstic
Page 248 and 249:
P4 - 06 ▲ ■ P4 - 07■ ITST Cap
Page 250 and 251:
P4 - 12 SOF2 P4 - 13 TOF1 P4 - 14 T
Page 252 and 253:
Page 254 and 255:
Tabla 7.A Definición de la funció
Page 256 and 257:
Signo Valor del parámetro TCM0 16
Page 258 and 259:
Signo Valor del parámetro GNUM0 43
Page 260 and 261:
Signo Valor del parámetro HOME 09
Page 262 and 263:
8.1 Interfaz del hardware de comuni
Page 264 and 265:
Conexión de los cables Capítulo 8
Page 266 and 267:
8.2 Valores de los parámetros de c
Page 268 and 269:
Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
Page 270 and 271:
8.3 Protocolo de comunicación MODB
Page 272 and 273:
STX (Inicio de la comunicación) Mo
Page 274 and 275:
Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
Page 276 and 277:
Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
Page 278 and 279:
8.4 Escritura y lectura del paráme
Page 280 and 281:
Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
Page 282 and 283:
Relé Capítulo 9 Mantenimiento e i
Page 284 and 285:
Capítulo 10 Solución de problemas
Page 286 and 287:
10.2 Causa potencial y acciones cor
Page 288 and 289:
: Desviación excesiva Capítulo 10
Page 290 and 291:
: Error de comunicación serie Cap
Page 292 and 293:
10.3 Eliminación de fallas Capítu
Page 294 and 295:
11.1 Especificaciones del Servodriv
Page 296 and 297:
Capítulo 11 Especificaciones|Serie
Page 298 and 299:
Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
Page 300 and 301:
11.3 Curvas de velocidad / Torque d
Page 302 and 303:
Cuadro del tiempo de carga y de ope
Page 304 and 305:
Page 306 and 307:
Page 308 and 309:
Page 310 and 311:
Capítulo 11 Especificaciones|Serie
Page 312 and 313:
Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
Page 314 and 315:
Tamaño del bastidor del servomotor
Page 316 and 317:
11.7 Selección de filtros EMI Cap
Page 318 and 319:
Capítulo 12 Ejemplos de aplicació
Page 320 and 321:
12.2 Alimentación del rodillo Cap
Page 322 and 323:
Operación Reiniciar el equipo par
Page 324 and 325:
REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
Page 326 and 327:
S1 3 M54 Capítulo 12 Ejemplos de a
Page 328 and 329:
Page 330 and 331:
Page 332 and 333:
12.6 Control de la etapa de aliment
Page 334 and 335:
Page 336 and 337:
Definiciones de las señales DO (AC
Page 338 and 339:
(2) Modo de control de la etapa de
Page 340 and 341:
(4) Modo de control 2 de la etapa m
Page 342 and 343:
Explicación del ejemplo de control
Page 344 and 345:
Page 346 and 347:
(2) Modo de operación automática
Page 348 and 349:
12.8 Función de retorno a la posic
Page 350 and 351:
Page 352 and 353:
Page 354 and 355:
5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
Page 356 and 357:
12.9 Ejemplos de conexión del cont
Page 358 and 359:
Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361:
Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
Page 362 and 363:
Conectores de fuerza Número de pie
Page 364 and 365:
Cables de fuerza, continuacion. Nú
Page 366 and 367:
Cables de fuerza, continuacion. Nú
Page 368 and 369:
Cables del Encoder Número de pieza
Page 370 and 371:
Servo Drive, servomotor y combinaci
Page 372 and 373:
servo drive de 750 W y servomotor d
Page 374 and 375:
servo drive de 2 kW y servomotor de
show all

Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?