Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

12.2 Alimentación del rodillo
Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
Suponga que el servomotor rote a 1/4 revoluciones mientras sea activado cada vez (10000/4 = 2500 pulsos).
Valor de los parámetros
Configuración del modo P1-01=1 (control de posición (Pr))
P2-10=101 (Servo activado (SON), valor predeterminado: DI1)
P2-11=108 (Comando activado (CTRG), valor predeterminado: DI2)
P1-15=0 (el número de rotaciones de la posición es 0 (cero))
P1-16=2500 (número de pulsos de la rotación de posición)
P1-33=1 (Comando de posición incremental)
P2-18=101 (Servo listo (SRDY), valor predeterminado: DO1)
P2-21=105 (Posicionamiento completado (TPOS), valor predeterminado: DO4)
Otros parámetros relevantes: P1-34, P1-35 y P1-36 (configuración del tiempo de
aceleración/deceleración)
Operación
Reiniciar el equipo para que sea ACTIVADO de nuevo.
Luego de completar Servo listo, presione la tecla Servo ACTIVADO y active el Servodrive para que
quede en Servo ACTIVADO.
Luego de activar DI2, el servomotor girará automáticamente a 1/4 de rev.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-3