Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
6.6 Otros
6.6.1 Límite de velocidad
La máx. velocidad servomotor puede ser limitada utilizando el parámetro P1-55 independientemente del
modo de control de la posición, la velocidad o el Torque.
La fuente de los comandos de límite de velocidad es la misma que la del comando de velocidad. Puede
ser el voltaje analógico externo pero también pueden ser los parámetros internos (P1-09 a P1-11). Para
obtener más información sobre la fuente de los comandos de velocidad, consulte el Capítulo 6.3.1.
El límite de velocidad sólo puede ser utilizado en el modo de Torque (modo T) para limitar la velocidad
del servomotor. Cuando el comando de Torque es el voltaje analógico externo, deberá haber excedente
de señal DI que pueda ser tratado como SPD0~1 y ser utilizado para seleccionar el comando de límite
de velocidad (parámetro interno). Si no hay suficiente señal DI, la entrada de voltaje externo puede ser
utilizada como comando de límite de velocidad. Cuando la función Deshabilitar/Habilitar el límite de
velocidad en el parámetro P1-02 está configurada a 1, se activa la función de límite de velocidad.
El cuadro de sincronización del límite de velocidad se muestra en la figura siguiente:
Disable / Enable Speed Limit Function
Settings in parameter P1-02 is set to 0
6.6.2 Límite del Torque
SPD0~1 INVALID SPD0~1 VALID
Disable / Enable Speed Limit Function
Settings in parameter P1-02 is set to 1
Selección de la fuente de los comandos del límite de velocidad
La fuente de los comandos de límite de Torque es la misma que la del comando de Torque. Puede ser
el voltaje analógico externo pero también pueden ser los parámetros internos (P1-12 a P1-14). Para
obtener más información sobre la fuente de los comandos de Torque, consulte el Capítulo 6.4.1.
El límite del Torque sólo puede ser utilizado en el modo de posición (modos Pt y Pr) y el modo de
velocidad (modo S) para limitar el Torque de salida del servomotor. Cuando el comando de posición es
el pulso externo y el comando de velocidad es el voltaje analógico externo, deberá haber un excedente
de señal DI que pueda ser tratado como TCM0~1 y ser utilizado para seleccionar el comando de límite
de Torque (parámetro interno). Si no hay suficiente señal DI, la entrada de voltaje externo puede ser
utilizada como comando de límite de Torque. Cuando la función Deshabilitar/Habilitar el límite de
Torque en el parámetro P1-02 está configurada a 1, se activa la función de límite de Torque.
6-38 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011