Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB
NLP, parámetro P2-25 (constante de tiempo del filtro pasabajos de supresión de resonancias
Cuando el valor de (J_carga / J_motor) es alto, la responsividad del lazo de velocidad podría
decrecer. En ese momento, las usuarios pueden incrementar el valor del parámetro de KVP (P2-
04) para mantener la responsividad del lazo de velocidad. Sin embargo, cuando se incrementa el
valor del parámetro de KVP (P2-04), se podría fácilmente ocasionar la vibración del sistema de
maquinarias. Utilice este parámetro para suprimir o eliminar el ruido de la resonancia. Si el valor
del parámetro de NLP es mayor, la capacidad de mejorar el ruido de la resonancia será mejor.
Sin embargo, si el valor del parámetro es demasiado alto, podrían fácilmente conducir a la
inestabilidad del lazo de velocidad y el rebasamiento del sistema de maquinarias.
El valor recomendado del parámetro es el siguiente:
NLP (Parameter P2-25)
1000
4 x Speed Loop Responsiveness (Hz)
DST, Parámetro P2-26 Ganancia de antiinterferencia externa
Este parámetro se utiliza para mejorar la capacidad de antiinterferencia y reducir la ocurrencia de
rebasamientos. La configuración predeterminada es 0 Deshabilitado). No está recomendado
utilizarlo en el modo manual sólo cuando se efectúen unos pocos ajustes del valor obtenido
automáticamente por medio de P2-32 Modo automático (PDFF) (valor del parámetro 5, modo 5).
(El valor del parámetro de P2-26 cambiará al valor que fue medido en el modo 5 (Modo
automático (PDFF)) cuando se conmute desde el modo 5 ((Modo automático (PDFF)) al modo 0
(Modo manual)).
PFG, Parámetro P2-02 Ganancia de la alimentación hacia adelante de la posición
Este parámetro se utiliza para reducir el error posición y acortar el tiempo de asentamiento del
posicionamiento. Sin embargo, si el valor de la configuración es demasiado elevado, podría
fácilmente conducir al rebasamiento del sistema de maquinarias. Si el valor del relación de
engranajes electrónicos (1-44/1-45) es mayor que 10, el sistema de maquinarias podría también
generar fácilmente vibraciones o ruido.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 5-25