Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB
5.6 Procedimiento de ajuste
Tabla 5.A Estime el cociente entre la inercia de la carga y la inercia del servomotor [J_carga / J_motor):
Modo de AVANCE PASO A PASO
Procedimiento de ajuste Pantalla
1. Luego de completar el cableado, cuando se energice el Servodrive de CA,
aparecerá la pantalla LCD en el costado derecho.
2. Presione la tecla MODO para ingresar al modo de parámetros.
3. Presione dos veces la tecla SHIFT (Mayús.) para seleccionar el grupo de
parámetros.
4. Presione la tecla ARRIBA para ver cada parámetro y seleccionar el parámetro
P2-17.
5. Presione la tecla SET para exhibir el valor del parámetro tal como se muestra
en el lado derecho.
6. Presione dos veces la Tecla SHIFT (Mayús.) para modificar los valores de los
parámetros. Utilice la tecla hacia ARRIBA para recorrer los parámetros
disponibles y luego presione la tecla SET para determinar los valores de los
mismos.
7. Presione la tecla ARRIBA para ver cada parámetro y seleccionar el parámetro
P2-30.
8. Presione la tecla SET para exhibir el valor del parámetro tal como se muestra
en el lado derecho.
9. Seleccione el valor de parámetro 1. Utilice la tecla de flecha hacia ARRIBA para
recorrer los parámetros disponibles.
10. Presione la tecla SET para escribir el valor del parámetro en el Servodrive, y la
pantalla LCD mostrará la exhibición del costado derecho.
11. En ese momento, el Servodrive está ACTIVADO y a continuación aparecerá la
exhibición del costado derecho.
12. Presione tres veces la tecla hacia ABAJO para seleccionar el cociente entre la
inercia de la carga y la inercia del servomotor (J_carga /J_motor).
13. Exhiba el cociente actual entre la inercia de la carga y la inercia del servomotor
(J_carga / J_motor). (5,0 es la configuración predeterminada.)
14. Presione la tecla MODO para seleccionar el modo de parámetros.
15. Presione dos veces la tecla SHIFT (Mayús.) para seleccionar el grupo de
parámetros.
16. Presione la tecla de flecha hacia ARRIBA para seleccionar el parámetro de
usuario P4-05.
17. Presione la tecla SET y será exhibida la velocidad de AVANCE PASO A PASO
de 20 rev/min. Presione las teclas hacia ARRIBA y ABAJO para aumentar y
disminuir la velocidad de AVANCE PASO A PASO. La presión de la tecla SHIFT
(Mayús.) una vez puede añadir un dígito.
18. Seleccione la velocidad de AVANCE PASO A PASO deseada, presione la tecla
SET y ésta se mostrará en la pantalla del costado derecho.
19. La presión de la tecla hacia ARRIBA significa la rotación hacia adelante y la presión de la tecla hacia
ABAJO significa la rotación hacia atrás.
20. Ejecute primero la operación de AVANCE PASO A PASO a baja velocidad. Luego de que la máquina
esté operando suavemente, ejecute la operación de AVANCE PASO A PASO en alta velocidad.
5-14 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011