Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

6.5 Selección de los modos de control
Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
Excepto la operación del modo de control señal, Servodrive de CA de la serie ASDA-AB también suministra
Pt-S, Pr-S, S-T, Pt-T y Pr-T, cinco modos múltiples para ser seleccionados por los usuarios.
1) Selección del modo de Velocidad / Posición: Pt-S, Pr-S
2) Selección del modo de Velocidad / Torque: S-T
3) Selección del modo de Torque / Posición: Pt-T, Pr-T
Modo Nombre Código Descripción
Modo dual
Pt-S 06
Pt-T 07
Pr-S 08
Pr-T 09
S-T 10
Tanto el modo de control Pt como el S pueden seleccionarse a través
de las entradas digitales (ED)
Tanto el modo de control Pt como el T pueden seleccionarse a través
de las entradas digitales (ED)
Tanto el modo de control Pr como el modo T pueden seleccionarse a
través de las entradas digitales (ED)
Tanto el modo de control Pr como el T pueden seleccionarse a través
de las entradas digitales (ED)
Tanto el modo de control S como el T pueden seleccionarse a través
de las entradas digitales (ED)
No se suministra selección de los modos Sz y Tz. Para evitar la utilización de demasiadas entradas DI,
recomendamos que los usuarios puedan emplear una señal analógica externa como comando de entrada
en los modos de velocidad y Torque para reducir el uso de entradas DI (SPD0~1 o TCM0~1). En el modo de
posición, recomendamos que las usuarios utilicen el modo Pt para ingresar pulsos que reduzcan el uso de
los entradas DI (POS0~2).
Consulte las tablas 3.B y 3.C de la sección 3.3.2 para obtener el número de PIN predeterminado de la señal
DI/DO.
6.5.1 Selección del modo de control de Velocidad / Posición
Modo Pt-S / Modo Pr-S:
La fuente de los comandos del modo Pt-S es la entrada de pulsos externos. La fuente de los comandos
del modo Pr-S la constituyen los parámetros internos (P1-15 a P1-30). El comando de velocidad pueda
ser el voltaje analógico externo o los parámetros internos (P1-09 a P1-11). La conmutación de los
modos de velocidad y de posición está controlada por la señal S-P. Cuando la posición del modo Pr-S y
el comando de velocidad sean ambas seleccionadas a través de la señal DI, la selección será más
complicada.
La selección del cuadro de sincronización del modo de control de velocidad / posición se muestra en la
figura siguiente:
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-35